[发明专利]一种磁胚上料机

权利要求书

1.一种磁胚上料机，包括机架，所述机架的底部设置有至少四个万向滚轮、至少四个支脚、以及数量和支脚相同的活动定位块，每个支脚的底部均可拆卸式连接有一个活动定位块，其特征在于：还包括升降机构、推料机构、预储机构、拨料机构和磁胚输送机构，所述推料机构固定在机架上，所述预储机构固定在机架上，该预储机构包括预储平台，所述预储平台的顶部为一个呈水平状的平板，所述升降机构包括料板框、用于放置磁胚的料板、升降导向柱、升降导向筒、链条和升降电机，所述升降导向柱的上下两端均固定在机架上，该升降导向柱呈竖直状结构，所述升降导向筒的外壁和料板框固定，该升降导向筒套装在升降导向柱上，所述升降电机固定在机架上，该升降电机和链条连接，所述链条和料板框固定，所述料板框在水平方向上位于推料机构和预储机构之间，所述料板框中在竖直方向上均匀的设置有5-30层用于放置料板的隔板，每层隔板均呈水平状结构，每层隔板的左右两侧均固定在料板框的内壁，上下相邻的两层隔板之间形成一个通道，该通道用于推料机构将置于料板上的磁胚从料板上推到预储平台的平板上，放置在隔板上的料板的顶面呈水平状结构，所述拨料机构包括水平支撑框、横梁、左导向杆、右导向杆、左导向块、右导向块、丝杆螺母、丝杆、丝杆电机、拨料头和升降汽缸，所述水平支撑框固定在机架上，该水平支撑框位于预储机构的预储平台的正上方，所述丝杆可转动的连接在水平支撑框上，该丝杆呈水平状结构，所述丝杆电机和丝杆的一端连接，所述左导向杆和右导向杆均固定在水平支撑框上，该左导向杆和右导向杆分别位于丝杆的两侧，所述左导向杆、右导向杆和丝杆相平行，所述左导向块和右导向块分别套装在左导向杆和右导向杆上，所述横梁的两端分别固定在左导向块和右导向块上，该横梁和丝杆垂直，所述丝杆螺母固定在横梁上，该丝杆螺母套装在丝杆上且和丝杆配合，所述升降汽缸固定在横梁上，该升降汽缸呈竖直状结构，所述拨料头为长条形结构，该拨料头的长度和预储平台的宽度相等，所述拨料头的顶部固定在升降汽缸的底部，该拨料头的前端面为用于拨料的平面结构，所述磁胚输送机构固定在机架上，该磁胚输送机构和预储机构上的预储平台配合，所述磁胚输送机构包括支撑架、输送带、滚轴和驱动电机，所述支撑架固定在机架上，所述输送带通过滚轴可转动的连接在支撑架上，该输送带的输送面和预储机构的预储平台顶面的平板在水平方向上齐平，所述输送带和预储平台之间的间距为0.5-3mm，所述驱动电机和滚轴连接。

2.根据权利要求1所述的磁胚上料机，其特征在于：所述机架为不锈钢材质。

3.根据权利要求1所述的磁胚上料机，其特征在于：所述升降机构处于工作位上时，所述升降电机带动料板框进行步进式上升或下降，所述料板框每进行一个步进量时，有且仅有一块料板的顶面和预储平台的顶面在水平方向上齐平，且该块料板和预储平台之间的间距为0.5-2mm，所述升降电机的步进量的大小等于上下相邻的两块料板的顶面之间的距离。

4.根据权利要求1所述的磁胚上料机，其特征在于：所述拨料机构处于工作位上时，推料机构已经将置于料板上的磁胚从料板上推到预储平台的平板上了，所述升降汽缸带动拨料头上升，使得拨料头底部的高度高于位于预储平台的平板上的磁胚的顶部的高度，通过丝杆的转动先将横梁向后移动到靠近料板框的一端，升降汽缸带动拨料头下降，使得拨料头底部和预储平台的平板接触，然后通过丝杆的转动步进式的带动横梁向前移动，使得拨料头的前端面步进式的推动位于预储平台的平板上的磁胚向磁胚输送机构移动，横梁向前移动的步进量等于沿移动方向上磁胚的长度或宽度。

5.根据权利要求1所述的磁胚上料机，其特征在于：所述升降机构中的上下相邻的两层隔板之间的通道的高度为3-30cm。

6.根据权利要求1所述的磁胚上料机，其特征在于：所述升降机构还包括同步轴和两个齿轮，所述升降机构中的链条的数量为两条，所述升降电机和同步轴连接，所述同步轴呈水平状结构，所述两个齿轮均固定在同步轴上，该两个齿轮相平行，两条链条分别和两个齿轮啮合，两条链条均和料板框固定，且两条链条分别位于料板框的两侧。

7.根据权利要求1所述的磁胚上料机，其特征在于：所述所述升降机构中的升降导向柱的数量为两根，两根升降导向柱分别位于料板框的两侧。

8.根据权利要求1所述的磁胚上料机，其特征在于：所述机架的底部为长方形结构，所述万向滚轮的数量为六个，六个万向滚轮排列成两排，每排为三个，所述支脚的数量为四个，四个支脚分别位于机架的长方形结构的底部的四个角上。