[发明专利]一种喷药装置

权利要求书

1.一种喷药装置，其特征在于，包括车体、软管、伺服电机、双活塞气缸、丝杠、支撑板和控制器，所述车体上设有保持架，所述支撑板与保持架滑动连接，且所述支撑板与丝杠螺纹配合；所述丝杠一端与伺服电机输出端连接；所述支撑板上设有喷药机构，所述喷药机构包括两个喷药端与两个连接端，所述喷药端呈半圆形，两个喷药端中空设置且内壁上均匀开设有多个孔；两个喷药端分别与两个连接端一端连接；两个连接端铰接；两个连接端另一端分别与双活塞气缸的活塞杆连接；所述车体上设有储药箱，所述软管一端与储药箱连通；所述软管上设有泵且软管另一端与两个喷药端连通；所述保持架上设有与支撑板配合的行程开关，所述行程开关和伺服电机分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷药装置，其特征在于，所述软管上设有阀门。

3.根据权利要求2所述的一种喷药装置，其特征在于，所述储料箱内设有由搅拌电机驱动的搅拌臂。

4.根据权利要求3任一项所述的一种喷药装置，其特征在于，所述车体上设有万向轮。

5.根据权利要求4所述的一种喷药装置，其特征在于，所述车体上设有蓄电池，所述蓄电池分别与伺服电机、搅拌电机和控制器电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种喷药装置，其特征在于，还包括定位销，保持架上设有滑槽，所述行程开关与滑槽滑动连接，并由定位销固定在保持架上。