[发明专利]TV装配线投背板机械手

权利要求书

1.TV装配线投背板机械手，其特征在于：它包括空中吊架（3）、铝合金横移轨道（1）、铝合金升降轨道（2）、翻转气缸（4）、翻转连杆（18）、支撑柱回收漏斗（5）、横移链轮（11）、横移驱动链条（10）、横移伺服电机（12）、吸座（17）、永磁铁（13）、直线导轨组合（14）、定位气缸（15）、推离气缸（16）；所述铝合金横移轨道（1）吊装于所述空中吊架（3），所述铝合金横移轨道（1）轨接有移动座，所述横移伺服电机（12）安装于铝合金横移轨道（1）轨，横移伺服电机（12）驱动连接横移链轮（11），横移链轮（11）通过横移驱动链条（10）驱动连接移动座；所述直线导轨组合（14）安装于所述移动座，所述铝合金升降轨道（2）设置于直线导轨组合（14）内且可沿直线导轨组合（14）上下移动，翻转气缸（4）安装于直线导轨组合（14）底部；所述铝合金升降轨道（2）的下端与所述吸座（17）铰接，铰接处设置有所述翻转连杆（18），所述翻转气缸（4）的输出轴与翻转连杆（18）的外端铰接，所述吸座（17）安装有所述永磁铁（13）、定位气缸（15）和推离气缸（16）；所述支撑柱回收漏斗（5）设置于铝合金横移轨道（1）下方，支撑柱回收漏斗（5）的两侧堆放有TV背板（6）。

2.根据权利要求1所述的TV装配线投背板机械手，其特征在于：它还包括升降伺服电机（7）、升降齿轮（8）、升降齿条（9），所述升降伺服电机（7）安装于移动座，升降伺服电机（7）驱动连接升降齿轮（8），升降齿轮（8）与升降齿条（9）啮合，升降齿条（9）安装于所述铝合金升降轨道（2）上部。

3.根据权利要求2所述的TV装配线投背板机械手，其特征在于：工作时TV背板（6）通过叉车送到指定的位置定位，横移伺服电机（12）工作，通过横移链轮（11）、横移驱动链条（10）将吸座（17）移到TV背板（6）的上方；吸座（17）到达指定位置后升降伺服电机（7）工作，通过升降齿轮（8）和升降齿条（9）带动铝合金升降轨道（2）将永磁铁（13）往下动作，永磁铁（13）在靠近TV背板（6）前由定位气缸（15）对TV背板（6）进行定位，在永磁铁（13）靠近背板时永磁铁（13）将TV背板（6）吸住；铝合金升降轨道（2）上升到最高位，并横移到输送皮带线的上方，定位后翻转气缸（4）动作，将TV背板（6）上的四个支撑柱倒入支撑柱回收漏斗（5），支撑柱倒掉后，升降伺服电机（7）动作，将TV背板（6）放到输送皮带线上方，推离气缸（16）动作，将TV背板（6）与永磁铁（13）分离，TV背板（6）掉到输送皮带线上进入下一个工位；复位并重复以上动作。