[发明专利]一种数控加工中心立臂装置

权利要求书

1.一种数控加工中心立臂装置，其特征在于：包括横臂、第四轴滑动座、第四轴驱动机构、第五轴滑动座和第五轴驱动机构；

所述的横臂包括横臂底板和自横臂底板的四周边缘向上弯折的横臂凸缘；在横臂上固定有第四导轨，在第四导轨上滑动的设有第四滑块；在朝向第四导轨两端的两段横臂凸缘上分别设有向上延伸的第四钢丝支承板，在第四钢丝支承板上设有第四卡槽；

所述的第四轴滑动座包括第四轴底板、第四轴侧板、第四轴前板和第四轴顶板；第四轴底板的一端伸出第四轴侧板；第四轴底板固定在第四滑块上；

在第四轴底板的一侧设有第四缺口，在第四缺口处固定有导向块，导向块上设有导向槽；在横臂的底部固定有销轴，在横臂的底部固定有导向件，所述的导向件包括导向固定板和自导向固定板向上弯折的导向弯折板，导向固定板上设有腰型槽，销轴穿过腰型槽，螺钉穿过腰型槽固定到横臂底板上，导向弯折板与导向槽位置对应；

在两第四轴侧板上设有竖向导槽；第五轴滑动座固定在第五滑块上，第五轴滑动座穿过竖向导槽；

在第四轴前侧板上固定有第五导轨，在第五导轨上滑动的设有第五滑块；

所述的第四轴驱动机构包括第四伺服电机、第四导向组件、第四驱动组件和第四钢丝；第四伺服电机固定在横臂；所述的第四导向组件包括固定在横臂底板上的第四导向连接柱和设在第四导向连接柱上的第四导向轮；所述的第四驱动组件包括固定在第四轴底板上的第四驱动连接柱和设在第四驱动连接柱上的第四驱动轮；第四钢丝的一端卡置在其中一第四钢丝支承板上的第四卡槽内，第四钢丝的另一端缠绕在第四驱动轮上后经第四导向轮和第四伺服电机的输出轴卡置到另一第四钢丝支承板上的第四卡槽内；

第五轴驱动机构固定在第四轴滑动座上，第五轴驱动机构驱动第五轴滑动座。

2.根据权利要求1所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：在横臂底板的一侧向外伸出有第四伺服电机固定板。

3.根据权利要求1所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：在其中一第四轴侧板上设有向外弯折的固定耳。

4.根据权利要求3所述的数控加工中心立臂装置，其特征在于：所述的第五轴驱动机构包括第五伺服电机固定座、第五伺服电机、第五导向组件、第五驱动组件和第五钢丝；第五伺服电机固定座固定在固定耳上；第五伺服电机固定在第五伺服电机固定座上；所述的第五导向组件包括固定在横臂底板上的第五导向连接柱和设在第五导向连接柱上的第五导向轮；所述的第五驱动组件包括固定在第五轴底板上的第五驱动连接柱和设在第五驱动连接柱上的第五驱动轮；第五钢丝的一端卡置在第四轴顶板上，第五钢丝的另一端缠绕在第五驱动轮上后经第五导向轮和第五伺服电机的输出轴卡置到第四轴底板上。