[发明专利]基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，其特征在于，所述的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成；

摄像机支架(5)放置在待检车辆(B)的前方，四个螺栓自上而下穿过摄像机支架(5)大矩形钢板的四个圆形通孔与地面固定连接，一个双头螺柱的底端与摄像机支架(5)小矩形薄钢板中部加工的螺纹孔螺纹固定连接，摄像机(3)放置在摄像机支架(5)顶部的小矩形薄钢板上表面，摄像机(3)底部的螺纹孔与双头螺柱的顶端螺纹固定连接，螺栓自上而下穿过摄像机防护罩(4)的两块小矩形钢板的两个圆形通孔和摄像机支架(5)顶面小矩形薄钢板两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓穿过特征点柔性检测架(1)的U型钢板两侧折弯表面的两个圆形通孔与靶标板(2)折弯的相对两侧表面的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，特征点柔性检测架(1)的中空钢制圆锥顶点与靶标板(2)中部矩形平面的外侧表面共面。

2.按照权利要求1所述的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，其特征在于所述的摄像机支架(5)由两块钢板和一根方钢焊接制成，摄像机支架(5)底面大矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔，摄像机支架(5)底面大矩形钢板的顶面中心焊接一根方钢，方钢顶面中部焊接一块小矩形薄钢板，小矩形薄钢板两端对称加工两个圆形通孔，小矩形薄钢板中部加工一个螺纹孔。

3.按照权利要求1所述的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，其特征在于所述的摄像机防护罩(4)上部为折弯制成的横截面为U型的钢板，两块小矩形钢板焊接在U型钢板底部两侧，两块小矩形钢板中心加工两个圆形通孔。

4.按照权利要求1所述的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，其特征在于所述的特征点柔性检测架(1)由圆形钢管、U型钢板和中空钢制圆锥焊接制成，特征点柔性检测架(1)中部为一个两侧折弯制成的横截面为U型的钢板，U型钢板两侧折弯的表面加工两个圆形通孔，U型钢板的两侧折弯表面与两个圆形钢管焊接连接，一侧圆形钢管的顶部焊接一个中空钢制圆锥。

5.按照权利要求1所述的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，其特征在于所述的靶标板(2)为钢板制作的中部为矩形平面四边折弯的零件，靶标板(2)的表面粘贴棋盘格图形贴纸，靶标板(2)折弯的相对两侧表面加工两个圆形通孔。