[发明专利]可控式自动行走智能婴幼儿车

说明书

技术领域

本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种可控式自动行走智能婴幼儿车。

背景技术

婴儿车是一种婴儿养护必不可少的工具之一，特别是随着人们生活节奏的逐渐加快，为了节约婴儿陪护成本，婴儿车更是婴儿成长过程中必不可少的用品。现有的婴儿车结构形式单一，普遍采用手推的结构，包括平躺结构的婴儿车和坐姿的婴儿车，因为不带有动力系统，所以较长时间推行较为耗费体力；随着科技的发展，生活水平的提高，现有的婴儿车显然不能满足人们的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在的不足，其主要目的是提供一种适于较长时间推行的婴幼儿车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可控式自动行走智能婴幼儿车，包括车本体、用于容置婴儿的腔体、车轮、刹车装置和驱动装置，所述腔体安装于所述车本体上，所述车轮安装于所述车本体的底部，所述驱动装置安装于所述车本体上，由所述驱动装置带动所述车轮行走，所述刹车装置连接所述驱动装置和/或所述车轮；所述驱动装置采用通过重力感应陀螺仪控制行走速度的电动独轮；所述电动独轮安装在所述车本体的底部；或者所述电动独轮通过踏板连接所述车本体。

优选的，所述踏板以能收放的方式活动连接所述车本体。

优选的，所述电动独轮包括有控制器、传感器，以及安装于所述车轮的轮毂内且驱动所述车轮转动的第一轮毂电机；所述车本体的后部连接有供人脚踩踏的踏板，所述传感器安装于所述踏板上，所述控制器安装在所述车本体上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器为陀螺仪和加速器。

优选的，所述车本体后侧中部连接有一连杆，所述连杆的另一端与所述电动独轮连接，所述电动独轮包括有主动轮，所述主动轮的轮毂内安装有驱动其工作的第二轮毂电机，所述第二轮毂电机的轮轴与所述连杆连接，所述第二轮毂电机的轮轴的两端上安装有人踩踏的踏板，所述踏板上安装有传感器，所述传感器为陀螺仪和加速器；所述连杆上安装有控制器，所述控制器分别与所述第二轮毂电机和传感器连接。

优选的，所述腔体上设置有用于婴儿脚伸出的开口，该开口铰接有用于支撑和放置婴儿脚的的挡片；或者所述腔体内安装有用于感应温度的感温探头，所述感温探头连接有调温装置；或者所述腔体与所述车本体连接处设置有调节所述腔体升降的升降装置；或者所述腔体通过铰接结构连接所述车本体，所述腔体能绕该铰接结构转动调整所述腔体的角度。

优选的，所述车本体上安装有用于遮盖车轮的轮罩，所述轮罩包裹与其相对应的所述车轮的大部分；所述刹车装置连接所述车轮，该刹车装置包括有刹车盘和刹车本体，所述刹车盘与所述车轮的轮毂固定连接，所述刹车本体安装于所述车本体的前部上，所述刹车本体上安装有结构相同的第一刹车组件和第二刹车组件；所述第一刹车组件包括有第一刹车片、用于第一刹车片起导向作用的导向杆、用于对第一刹车片复位的压缩弹簧、导电线圈、金属芯轴和永久磁铁芯轴，所述导电线圈、金属芯轴和导向杆安装于所述刹车本体上，且导电线圈、金属芯轴和导向杆与所述刹车本体固定连接，所述金属芯轴穿设于所述导电线圈内，所述永久磁铁芯轴的一端部穿设于所述导电线圈内，其另一端与所述第一刹车片的中部固定连接；所述第一刹车片可滑动地装设于所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一刹车片和刹车本体连接，所述第一刹车片位于所述刹车盘的一侧。

优选的，所述车本体上安装有用于推动婴儿车的扶手，所述扶手上安装有刹车控制机构；所述刹车控制机构包括把手、把手安装座、电阻转盘以及安装在电阻转盘上用于调节电阻阻值的第一转轴，所述电阻转盘位于所述把手安装座下方，且所述电阻转盘与所述把手安装座固定连接；所述把手安装座上设置有供所述第一转轴一端穿出的第一通孔，所述把手经第一转轴与所述把手安装座活动连接，所述把手与所述第一转轴固定连接，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述把手和把手安装座连接，所述把手安装座上设置用于阻挡把手回位的第二通孔，所述第二通孔设置有用于与所述第二通孔配合的销轴，所述销轴呈倒L形，且所述销轴的一臂穿设于所述第二通孔内；所述电阻转盘与所述导电线圈连接。

优选的，所述车本体上安装有用于供婴儿遮蔽太阳的遮阳棚，所述遮阳棚上安装有太阳能电池板，所述控制器上安装有稳压模块，所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第一轮毂电机连接；或者所述稳压模块分别与所述太阳能电池板和所述第二轮毂电机连接。