[发明专利]一种面向料盘的SMD抽检及清点设备

权利要求书

1.一种面向料盘的SMD抽检及清点设备，其特征在于，该SMD抽检及 清点设备包括点料模块(3)、拾取检测模块(1)、盛料模块(2)以及配 套的控制模块(4)，其中：

所述点料模块(3)整体设置在工作台上，包括放料端(31)、收料端 (37)、传感器(33)、分切机构(35)和标签打印机(38)，其中该放 料端(31)和收料端(37)各自由电机驱动的转盘构成且保持相互平行地 设置，由此用于将缠绕在转盘上的料带予以输送及回收；该传感器(33) 安装在料带输送路径的中间，用于对料带上待检元件的数量予以实时检测； 该分切结构(35)设置在所述传感器(33)的附近，并用于根据此传感器 的检测结果来实现对料带的定量分切；该标签打印机则用于实时打印出相 应的标签，并粘贴于检测后的料盘之上；

所述拾取检测模块(1)设置在工作台上且处于所述放料端(31)同一 侧，包括X轴机械手(11)、Y轴机械手(12)、Z轴机械手(13)、拾取 头和下视相机(14)，其中该X轴机械手(11)、Y轴机械手(12)和Z轴 机械手(13)三者彼此相互垂直地安装，并构成拾取检测模块的骨架；该 拾取头设置在所述Z轴机械手(13)的下部末端且配备有水平同步带(15)， 用于实现其在X/Y/Z轴三个方向上的平动、以及绕着Z轴方向的旋转；该 下视相机(14)安装在所述Z轴机械手(13)上，用于对待检元件在拾取 和检测过程中的位置执行视觉定位；此外，对于所述拾取头而言，其进一 步包括夹爪(16)、柔性探针(17)和柔性导电头(18)，其中该夹爪(16) 同轴安装在所述水平同步带(15)的下侧，用于提供拾取头对待检元件的 夹持力；该柔性探针(17)绝缘安装在所述夹爪(16)的底端，用于确保 对待检元件执行柔性接触的同时，还实现对待检元件的电气检测；该柔性 导电头(18)则包裹在各个柔性探针(17)的端部，并用于在与待检元件 接触时发生变形，由此增大此导电头与待检元件之间的接触面积，并确保 能与待检元件的引脚实现稳定的连通；

所述盛料模块(2)包括待检元件盛料盘(21)、废料桶(22)和脆盘 (23)，这三者均设置在工作台台面上，并设置为处于同一直线上；其中 该待检元件盛料盘(21)用于盛放从所述料带上剥离下来的待检元件，并 且它的盘面上安装有疏松多孔结构(24)，用于适应不同规格待检元件的 吸附；该废料桶(22)用于盛放经检测后不合格的元件，该脆盘(23)则 用于盛放经检测后合格的元件；

所述控制模块(4)整体安装在工作台内部，并用于对上述功能模块及 整套设备的操作过程执行自动化控制。

2.如权利要求1所述的SMD抽检及清点设备，其特征在于，上述SMD 抽检及清点设备还可以配备辅助模块(5)，该辅助模块(5)包括离子风 发生器(51)、显示装置(52)和人机交互装置(53)，其中离子风发生 器(51)包括两套，分别设置在所述放料端(31)和所述收料端(37)附 近，用于对检测区域执行静电消除；该显示装置和人机交互装置则共同用 于实现操作者对整体设备工作过程的显示和控制输入。

3.如权利要求1或2所述的SMD抽检及清点设备，其特征在于，所述 放料端(31)和收料端(37)的一侧各自配置有放料端压杆(32)和收料 端压杆(36)，并由扭转弹簧提供压紧力进而防止料带从料盘上松脱；此 外，在料带输送路径上还配置有张紧杆(34)，用于对料带的张紧程度予 以调节。

4.如权利要求3所述的SMD抽检及清点设备，其特征在于，对于所述 待检元件盛料盘(21)而言，它的疏松多孔结构(24)下侧优选还设置有 多个真空负压气孔(21a)，这些真空负压气孔继续共同连通至一个容纳气 体的气室(21b)，然后在该气室(21b)下侧设置有用于供气的导气道(21c)； 以此方式，通过对所述疏松多孔结构对真空吸附均匀化的调节，确保了待 检元件在吸附过程中保持姿态不变。

5.如权利要求1-4任意一项所述的SMD抽检及清点设备，其特征在于， 所述控制模块(4)优选包括工控机(41)、气动控制子模块(43)、电气 控制子模块(44)和LCR测量仪(42)，其中该工控机(41)与所述电气 控制子模块(44)水平固定于工作台内部的底层，前者用于检测流程中各 执行元件的控制，后者用于对相关电路的控制；该气动控制子模块(43) 与所述LCR测量仪(42)水平固定在所述底层之上，前者用于气路压力及 稳定性的控制，后者则用于对相关电感、电容和电阻元器件的性能参数检 测。