[发明专利]一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构有效
申请号: | 201510988809.4 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN106918462B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 王洪光;王佐伟;杨国永;杨帆;凌烈;尹静;姜勇;常勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所;北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 负载模拟 支撑组件 质量惯量 模拟件 天线驱动机构 给定频率 转动惯量 微重力 气足 转动 恒定 水平轴转动 仿真试验 气浮主轴 竖直轴线 水平轴线 运行过程 可转动 竖直轴 中负载 耦合的 两轴 气浮 竖直 保证 | ||
1.一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构,其特征在于,包括水平轴负载模拟件(1)和气足支撑组件(2),其中水平轴负载模拟件(1)通过气浮主轴可转动地安装在气足支撑组件(2)上,所述水平轴负载模拟件(1)可绕水平轴线(3)转动,实现天线驱动机构水平方向的微重力负载模拟,所述气足支撑组件(2)设置于气浮试验台上、并带动所述水平轴负载模拟件(1)可绕竖直轴线(4)转动,实现天线驱动机构竖直方向的微重力负载模拟;
所述水平轴负载模拟件(1)包括第一砝码组件(101)、第一拉线(102)、第一负载支架(103)、气浮主轴转轴(104)、无框电机转子(105)、第二负载支架(106)、第二拉线(107)、第二砝码组件(108)、第三砝码组件(109)、第三负载支架(110)及第三拉线(111),其中气浮主轴转轴(104)沿水平方向可转动地安装在所述气足支撑组件(2)上,所述气浮主轴转轴(104)的一端固设有无框电机转子(105),所述第一负载支架(103)、第二负载支架(106)及第三负载支架(110)沿周向均布于所述气浮主轴转轴(104)上、并一端均与所述气浮主轴转轴(104)固连,所述第一负载支架(103)、第二负载支架(106)及第三负载支架(110)的末端分别设有第一砝码组件(101)、第二砝码组件(108)及第三砝码组件(109),所述第一砝码组件(101)、第二砝码组件(108)及第三砝码组件(109)之间依次通过第一拉线(102)、第二拉线(107)及第三拉线(111)连接,形成闭环。
2.根据权利要求1所述的基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构,其特征在于,所述气浮主轴转轴(104)的另一端通过转接板(112)与驱动装置连接。
3.根据权利要求1所述的基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构,其特征在于,所述第一砝码组件(101)包括可更换砝码(1011)、第一固定砝码(1012)、拉线连接板(1013)及第二固定砝码(1014),其中第一固定砝码(1012)固定安装在第二固定砝码(1014)上,所述可更换砝码(1011)可拆卸地安装在所述第一固定砝码(1012)上,所述第一固定砝码(1012)或第二固定砝码(1014)的两侧对称设有拉线连接板(1013),两个所述拉线连接板(1013)分别与所述第一拉线(102)和第三拉线(111)连接;
所述第二砝码组件(108)及第三砝码组件(109)与所述第一砝码组件(101)结构相同。
4.根据权利要求1所述的基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构,其特征在于,所述气足支撑组件(2)包括气浮主轴轴套(201)、支撑平板(202)、无框电机定子(203)、支撑底板(210)、支腿及气足,其中支撑底板(210)的底部设有多个气足,所述支撑底板(210)的上方通过多个支腿设有支撑平板(202),所述气浮主轴轴套(201)和无框电机定子(203)同轴安装在所述支撑平板(202)上,所述气浮主轴轴套(201)和无框电机定子(203)分别套设于所述气浮主轴转轴(104)和无框电机转子(105)上、并可相对转动。
5.根据权利要求4所述的基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构,其特征在于,所述第一负载支架(103)、第二负载支架(106)及第三负载支架(110)结构相同,均为U型结构,该U型结构的开口端与所述气浮主轴转轴(104)连接、并所述气浮主轴轴套(201)位于所述U型结构的开口内。
6.根据权利要求4所述的基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构,其特征在于,所述支撑底板(210)为三角形,所述支腿及气足均为三个、并分别设置于所述支撑底板(210)的三个角上。
7.根据权利要求1所述的基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构,其特征在于,所述水平轴负载模拟件(1)的质心位于所述气浮主轴转轴(104)上。
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