[发明专利]具有感知功能的人造皮的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有感知功能的人造皮的制造方法。

背景技术

人造合成皮的生产已具多年历史，广泛用于民生工业，如皮包、皮衣、皮 饰及运动鞋等，而合成皮的制造方法在专利文献中已有详细的介绍。近年来， 专利的发展主要着重于功能性的提高，如透气性、防火性，花样或色彩造型的 改进，然而随着人工智能的发展，目前急需设计一种能够感知物体触碰位置和 压力的人造皮。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有感知功能的人造皮的制造方法， 通过该方法可制造出具有压电效应的人造皮。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

本发明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步骤：制作一层聚氨 酯皮膜，然后将湿气硬化聚氨酯粉或亲水性湿气硬化聚氨酯粉与导电胶、压电陶 瓷颗粒经热熔后充分搅拌混合，得混合液体，然后将混合液体涂抹在聚氨酯皮膜 上形成具有压电效应的人造皮。

进一步，所述聚氨酯皮膜上植入有纤维。

进一步，所述聚氨酯皮膜为由紫外线硬化聚氨酯、多溶剂型聚氨酯、单一溶 剂型聚氨酯、水性聚氨酯及湿气硬化聚氨酯所组成，其中该皮膜层的聚氨酯具有 亲水性键段。

本发明具有以下有益效果：

本发明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步骤：制作一层聚氨 酯皮膜，然后将湿气硬化聚氨酯粉或亲水性湿气硬化聚氨酯粉与导电胶、压电陶 瓷颗粒经热熔后充分搅拌混合，得混合液体，然后将混合液体涂抹在聚氨酯皮膜 上形成具有压电效应的人造皮。通过本发明的方法，可制造出表面具有压电效应 的人造皮层，通过检测压电效应发生的位置和强度实现人工智能的感知功能。

具体实施方式

以下通过具体实施例详细阐明本发明的技术方案：

本发明的具有感知功能的人造皮的制造方法，包括如下步骤：制作一层聚氨 酯皮膜，然后将湿气硬化聚氨酯粉或亲水性湿气硬化聚氨酯粉与导电胶、压电陶 瓷颗粒经热熔后充分搅拌混合，得混合液体，然后将混合液体涂抹在聚氨酯皮膜 上形成具有压电效应的人造皮。通过本发明的方法，可制造出表面具有压电效应 的人造皮层，通过检测压电效应发生的位置和强度实现人工智能的感知功能。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述聚氨酯皮膜上植入有纤维，所述纤 维从人造皮的表面露出，当该纤维遇到物体时，会引起纤维周围区域压电的变化， 通过检测该变化可判断触碰发生的区域，通过标记上述区域可获得区域的当前位 置信息，进而使机器人能够判断出哪个区域的皮肤遇到了物质。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可 以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗 旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。