[发明专利]曲面反射式实时全景成像装置

权利要求书

1.曲面反射式实时全景成像装置，是由拍摄窗（1）、机壳（2）、凸曲面镜（3）、处理器（4）、蓄电池（5）、存储器（6）和通信模块（7）构成，其特征在于透明的拍摄窗（1）的下方固定有圆柱状的机壳（2），在拍摄窗（1）内固定有凸曲面镜（3），机壳（2）内安装有镜头（8）和图像传感器（9），凸曲面镜（3）的反射面正对于镜头（8），且镜头（8）中心点与凸曲面镜（3）的顶点位于同一条直线上；在机壳（2）内还安装有处理器（4）、蓄电池（5）、存储器（6）和通信模块（7），且处理器（4）分别与图像传感器（9）、蓄电池（5）、存储器（6）和通信模块（7）电路联接。

2.根据权利要求1所述的曲面反射式实时全景成像装置，其特征在于镜头（8）为远心透镜。

3.根据权利要求1所述的曲面反射式实时全景成像装置，其特征在于凸曲面镜（3）的反射面为二次曲面或高阶旋转对称非球面。

4.根据权利要求1所述的曲面反射式实时全景成像装置，其特征在于机壳（2）上设有网络接口（10），该网络接口（10）与通信模块（7）电路联接。

5.根据权利要求1所述的曲面反射式实时全景成像装置，其特征在于机壳（2）的底部设有螺纹接口（11）。

6.一种生成全景图像的方法，其具体步骤如下：

1）根据圆形全景图像外侧圆的畸变向外扩散，内侧圆的畸变向内紧缩，外侧圆与内侧圆之间的中间圆无畸变的特征，手动选择中间圆区域，设该中间圆的半径为R₀，圆形全景图像半径为R，则令矫正图像的宽度为2πR₀、高度为R；

2）设矫正图像上任意像素点为(x,y)，在圆形全景图像中的与（x,y）的对应像素点为(Sx,Sy)，圆形全景图像的圆心为(X₀,Y₀)，并通过步骤1)中各数据计算可得

Sx=X₀+y*cos(j)

Sy=Y₀+y*sin(j)

其中j=2*x/R；

3）根据步骤2)中得到的数值最终确定矫正图像。