[发明专利]排牙机

权利要求书

1.一种排牙机，其特征在于，包括：

支架装置(1)，所述支架装置(1)用于支撑拉链；

排牙模具(7)，所述排牙模具(7)设置于所述拉链未排牙的拉带部位上方，所述排牙模具(7)的塞牙棒(9)与塞牙棒驱动装置连接，所述塞牙棒驱动装置与第一数控装置连接，所述第一数控装置用于控制所述塞牙棒(9)调整所述排牙模具(7)的模具规格；

拉链驱动装置，所述拉链驱动装置的端部与所述拉链的前端连接，用于驱动所述拉链在所述支架装置(1)上移动。

2.如权利要求1所述的排牙机，其特征在于，所述塞牙棒驱动装置包括第一伺服电机(2)和齿轮传动端(8)，所述塞牙棒(9)上设置有与所述齿轮传动端(8)配合的传动齿。

3.如权利要求1所述的排牙机，其特征在于，所述拉链驱动装置为第二伺服电机(4)。

4.如权利要求3所述的排牙机，其特征在于，所述第二伺服电机(4)的转轴上连接有齿轮传动机构，所述第二伺服电机(4)通过所述齿轮传动机构驱动所述拉链移动。

5.如权利要求4所述的排牙机，其特征在于，所述齿轮传动机构中，套装于所述转轴上的驱动齿轮(10)与用于直接驱动所述拉链移动的从动齿轮(11)的齿数比为1:2。

6.如权利要求5所述的排牙机，其特征在于，还包括与所述第二伺服电机(4)连接的第二数控装置，所述第二数控装置用于控制所述第二伺服电机(4)驱动所述拉链匀速前进、匀速后退、加速前进或者加速后退。

7.如权利要求1所述的排牙机，其特征在于，还包括压设于所述拉链上已排牙部分上的定位部件(3)，所述定位部件(3)包括紧挨且接续所述拉链上已排牙部分的尾部的第一定位端面(6)。

8.如权利要求7所述的排牙机，其特征在于，所述定位部件(3)上还设置有与所述拉链上已排牙部分的尾部间隔一段拉带的第二定位端面(5)。

9.如权利要求8所述的排牙机，其特征在于，所述第一定位端面(6)与所述第二定位端面(5)均沿所述拉链可位置调节的设置于所述定位部件(3)上。