[发明专利]一种半自动变速操纵系统及汽车

权利要求书

1.一种半自动变速操纵系统，其特征在于，包括

驱动器，按照所接收的指令驱动变速器(1)对应的换档拨叉(36)作直线往返移动进行换档；

电控操纵器(21)，通过操作手柄向外输出所选的档位信号；

控制器(20)，所述控制器(20)包括信号接收单元、状态判断单元以及信号处理单元，其中所述信号接收单元用于接收所述电控操纵器(21)输出的档位信号，所述状态判断单元用于对当前变速器所处状态进行判断，所述信号处理单元用于向所述驱动器发出控制指令；

所述状态判断单元判断所述变速器处于静止状态时，所述信号处理单元不发出任何指令；所述状态判断单元判断所述变速器处于起步状态时，所述信号处理单元向所述驱动器直接发出对应的挂档指令；所述状态判断单元判断所述变速器处于行驶状态时，所述信号处理单元待所述状态判断单元判断变速器的对应档位的齿套(38)转速与对应的齿轮(37)转速接近同步时向所述驱动器发出对应的挂档指令；

所述信号接收单元接收到所述电控操纵器(21)输出的摘档信号时，所述信号处理单元发出摘档指令，所述驱动器驱动所述换档拨叉(36)由所选档位处回归中位。

2.根据权利要求1所述的半自动变速操纵系统，其特征在于，

所述状态判断单元包括

输出轴转速传感器(39)，用于检测变速器(1)输出轴转速并将输出轴转速信号输出；

输入轴转速传感器(5)，用于检测变速器(1)输入轴的转速并将输入轴转速信号输出；

离合开关(42)，用于检测离合器的分离状态并将分离信号输出；

信号判断单元，用于采集所述输出轴转速传感器(39)输出的转速信号，所述输入轴转速传感器(5)输出的转速信号，以及所述离合开关(42)输出的分离信号，并根据所采集的信号判断变速器当前所处状态以及变速器的对应档位的齿套转速与对应的齿轮转速是否接近同步；

若采集的所述输出轴转速传感器(39)输出的转速信号为零，且未接收到所述离合开关(42)的分离信号时，判断所述变速器为静止状态；

若采集的所述输出轴转速传感器(39)输出的转速信号为零，且接收到所述离合开关(42)的分离信号时，判断所述变速器为起步状态；

若采集的所述输出轴转速传感器(39)输出的转速信号大于零时，判断所述变速器为行驶状态，并将采集的输入轴转速传感器(5)的信号与输出轴转速传感器(39)的信号进行比较，当比较结果符合所述信号判断单元内预设的按照速比确定的速度关系时，判断所述齿套(38)转速与对应的所述齿轮(37)转速接近同步；当比较结果不符合所述信号判断单元内预设的按照速比确定的速度关系时，判断所述齿套(38)转速与对应的齿轮(37)转速不同步，所述信号处理单元会选择等待，直至输入轴转速传感器(5)的信号与输出轴转速传感器(39)的信号符合所述信号判断单元内预设的按照速比确定的速度关系时，所述信号处理单元根据所述所选档位信号对所述驱动器发出与所选档位对应的挂档指令。

3.根据权利要求2所述的半自动变速操纵系统，其特征在于，所述驱动器包括

单活塞双作用缸，其设置的个数为变速器(1)挂档档位数目的一半，每一所述单活塞双作用缸的活塞杆(33)的往返移动驱动变速器(1)的对应的所述换档拨叉(36)在对应的两档位，以及位于该两档位之间的中位进行切换；

动力装置，用于提供换档动力；

动力分配装置，与所述动力装置接通，其上具有接收所述控制器(20)指令的控制接口，所述动力分配装置根据所述控制接口接收的指令将动力分配输送至对应的所述单活塞双作用缸的两侧对应的作用缸上，驱动所述活塞杆(33)移动。

4.根据权利要求3所述的半自动变速操纵系统，其特征在于，还包括若干个检测到齿套(38)接近脱开齿轮(37)时输出脱开信号的档位开关(30)，所述活塞杆(33)上设有使所述活塞杆(33)自动回到中位的摘档弹簧(22)，所述控制器(20)的所述信号接收单元接收所述电控操纵器(21)输出的所述摘档信号后，所述信号处理单元发出指令，使所述单活塞双作用缸驱动所述活塞杆(33)往中位方向移动，所述控制器(20)采集到所述档位开关(30)的脱开信号后，向所述单活塞双作用缸发出停止运动，所述换档拨叉在所述摘档弹簧的作用下回到中位。