[发明专利]扶梯驱动控制系统

权利要求书

1.一种扶梯驱动控制系统，其特征在于，包括扶梯控制器和扶手带控制器，

所述扶梯控制器的输出端与扶梯电机的变频逆变装置连接，所述扶手带控制器的输入端与所述扶梯控制器的输出端连接，所述扶手带控制器的输出端与扶手带电机的变频逆变装置连接，

所述扶梯控制器检测扶梯的安全回路状态和扶梯异常，并根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果输出相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令到所述扶手带控制器；

其中，所述扶梯控制器包括安全回路状态检测模块、故障检测模块、运行控制模块、扶梯异常检测模块、速度控制模块和变频控制模块，

所述安全回路状态检测模块、所述故障检测模块、所述运行控制模块、所述扶梯异常检测模块依次连接，所述扶梯异常检测模块的输入端连接检测所述扶梯电机转速的主机速度传感器和检测梯级运行速度的梯级速度传感器，

所述速度控制模块的输入端连接所述运行控制模块的输出端，所述变频控制模块的输入端连接所述速度控制模块的输出端，所述变频控制模块的输出端连接所述扶梯电机的变频逆变装置，

所述扶梯异常检测模块发送所述扶手带速度指令至所述扶手带控制器，

所述速度控制模块发送所述扶梯速度指令至所述扶手带控制器。

2.根据权利要求1所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶手带控制器包括速度指令选择模块、由所述速度指令选择模块控制的第一逻辑开关、由所述速度指令选择模块控制的第二逻辑开关、进行偏差调节的PID控制器和变频控制模块，

所述第一逻辑开关的一端和所述第二逻辑开关的一端分别连接所述PID控制器的输入端，所述第一逻辑开关的另一端连接所述扶梯控制器的输出端，所述第二逻辑开关的另一端连接所述梯级速度传感器，

所述PID控制器的输入端还连接用于检测扶手带运行速度的扶手带速度传感器，所述PID控制器的输出端连接所述变频控制模块的输入端，

所述变频控制模块的输出端连接所述扶手带电机的变频逆变装置。

3.根据权利要求1所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，还包括所述扶梯控制器和所述扶手带控制器之间进行通讯的通讯模块，所述通讯模块为串行通讯模块或者点对点通讯模块。

4.根据权利要求1所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶梯控制器还包括接触器状态控制模块，

所述接触器状态控制模块的输入端与所述安全回路状态检测模块的输出端、所述故障检测模块的输出端分别连接，所述接触器状态控制模块的输出端与所述扶梯的接触器的线圈连接。

5.根据权利要求1或4所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶梯控制器还包括检测扶梯供电是否正常的停电检测模块，

所述停电检测模块的输出端与所述扶梯异常检测模块的输入端连接。

6.根据权利要求1或4所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，所述扶梯控制器还包括检测是否有乘客正在使用扶梯的乘客检测模块，

所述乘客检测模块的输入端与乘客检测传感器连接，所述乘客检测模块的输出端与所述扶梯运行控制模块的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，

所述乘客检测传感器为光电传感器或者图像传感器。

8.根据权利要求1所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，

所述扶梯控制器的功率模块和所述扶手带控制器的功率模块共用一个整流模块及母线电容，电源模块通过所述整流模块分别向所述扶梯电机和所述扶手带电机供电。

9.根据权利要求8所述的扶梯驱动控制系统，其特征在于，

所述扶梯控制器的功率模块和所述扶手带控制器的功率模块共用一个制动管，当直流母线电压过高时，所述扶梯电机和所述扶手带电机通过所述制动管泄放能量。