[发明专利]一种油气田视频监控中运动目标的智能检测算法

权利要求书

1.一种油气田视频监控中运动目标的智能检测算法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，背景训练

1.1对输入视频帧进行中值滤波处理，消除噪声干扰，得到输入图像；

1.2输入图像按公式(1)进行三帧差分处理，顺序获取三帧图像；对三帧图像 进行灰度化处理，得到图像Δf₁、Δf₂；Δf₁、Δf₂二值化处理后，再进行与操作得到 视频帧差值Δf，其中Δf＝Δf₁&Δf₂；

Δf1=1,|fn-fn-1|>T0,|fn-fn-1|≤T,Δf2=1,|fn+1-fn|>T0,|fn+1-fn|≤T---(1)]]>

其中，T为阈值，f_n、f_n-1、f_n+1为亮度值；

1.3背景像素与视频帧差值Δf按公式(2)进行或操作得到背景图像，一 帧背景训练结束；前N帧背景训练结束后，对得到的背景图像进行膨胀操作， 背景区域连通，获得磕头机运动轨迹，背景训练结束；

B(x,y)＝B(x,y)|Δf(2)

其中，B(x,y)为背景像素；

第二步，入侵目标检测

通过三帧差分法检测新输入的视频帧是否有运动目标，若检测到运动目标 ΔF，按公式(3)判断运动目标是否为磕头机运动：如果运动目标为磕头机运 动，将运动目标过滤，fg输出为0；如果运动目标非磕头机运动，进行目标跟踪；

fg＝～B(x,y)&ΔF(3)

其中，fg为检测的前景目标像素；

第三步，目标跟踪

运动目标非磕头机运动时，检测到运动目标从边界进入监控视频，对运动 目标进行特征标记，当运动目标移动到磕头机运行轨迹区域时，通过对运动目 标特征识别，完成运动目标在整个视频画面中的检测、跟踪。