[发明专利]一种炼镁还原罐用扒渣机

权利要求书

1.一种炼镁还原罐用扒渣机，用于清理还原罐内的镁渣，所述扒渣机包括具有支撑脚和平行导轨的机架以及装载在机架上的扒渣机构和行走机构，其特征在于，所述行走机构包括固定于机架上的液压缸、与液压缸连接的行走小车，所述扒渣机构包括传动部件及带动传动部件沿导轨往返运动的牵引部件，所述传动部件上安装有倒渣组件，以及通过纵长的连杆连接的渣铲，倒渣组件用于控制渣铲翻转，所述扒渣机构还包括安装在机架上的抬升机构，所述传动部件上设有碰撞块，传动部件往返运动过程中碰撞块触发所述抬升机构可抬升连杆上的渣铲，所述抬升机构包括安装于机架上的摆动部，靠近连杆前端设置的升杆部以及连接在摆动部和升杆部之间的牵拉部件，所述摆动部可在水平方向摆动，所述升杆部包括铰接在机架上并可在竖直方向上转动的杠杆部，以及与杠杆部的一端铰接的顶杆部，牵拉部件铰接于杠杆部的另一端，所述顶杆部的上端设有自下而上支撑连杆并从左右方向限位连杆的滚轴，所述摆动部为水平放置的平行四边形状，包括相互铰接的一对短臂及一对长臂，所述短臂的中间位置分别可转动地安装于机架的导轨上，所述摆动部还包括固定设置于短臂上的驱动臂，所述牵拉部件铰接于偏离短臂中间位置的连接部上，传动部件往返运动过程中碰撞块触碰驱动臂可使短臂转动，同时通过连接部拉动牵拉部件以抬高顶杆上的滚轴。

2.如权利要求1所述的炼镁还原罐用扒渣机，其特征在于：所述倒渣组件包括具有输入轴和输出轴的锥齿轮变向器，所述连杆的一端与锥齿轮变向器的输出轴铰性连接，锥齿轮变向器的输入轴与传动部件相连，传动部件的往返运动可使连杆带动渣铲翻转。

3.如权利要求2所述的炼镁还原罐用扒渣机，其特征在于：所述输入轴和输出轴水平设置，传动部件上设有与输入轴垂直的机械臂，所述机械臂一端与输入轴固定，另一端可绕输入轴在竖直方向上转动。

4.如权利要求3所述的炼镁还原罐用扒渣机，其特征在于：所述机械臂上安装有复位弹簧，复位弹簧的一端固定于传动部件上，另一端固定于机械臂上且偏离输入轴。

5.如权利要求3所述的炼镁还原罐用扒渣机，其特征在于：所述机械臂相对于固定输入轴的另一端上设有滚轮，所述滚轮可沿固定于机架上的导引曲面滚动以实现机械臂在竖直方向上的转动，传动部件经过机架上的导引曲面时机械臂通过锥齿轮变向器驱动连杆转动。

6.如权利要求1至5任意一项所述的炼镁还原罐用扒渣机，其特征在于：所述还原罐具有第一内径的端部及具有第二内径的底部，所述第一内径大于第二内径。

7.如权利要求1至5任意一项所述的炼镁还原罐用扒渣机，其特征在于：所述牵引部件及行走机构上分别安装有驱动电机。

8.如权利要求7所述的炼镁还原罐用扒渣机，其特征在于：所述牵引部件还包括安装于驱动电机上的驱动轮，以及固定在传动部件上并绕在驱动轮上的柔性履带，所述履带套设于固定在机架两端的滑轮上。