[发明专利]人造皮的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及人造皮的制造方法。

背景技术

人造合成皮的生产已具多年历史，广泛用于民生工业，如皮包、皮衣、皮 饰及运动鞋等，而合成皮的制造方法在专利文献中已有详细的介绍。近年来， 专利的发展主要着重于功能性的提高，如透气性、防火性，花样或色彩造型的 改进，然而随着人工智能的发展，目前急需设计一种具有导电效果的人造皮， 以使机器人的皮肤具有压感、电阻率变化、导电等效应。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种人造皮的制造方法，通过该方法可 制造出具有导电效果的人造皮。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

本发明的人造皮的制造方法，包括如下步骤：制造导电皮膜层，此导电皮膜 层通过以下方法制造而成：用具有亲水性链段的聚氨酯皮膜，聚氨酯皮膜的一面 涂有粘结剂，将该涂有粘结剂的聚氨酯皮膜贴附在石墨板上，一段时间后将聚氨 酯皮膜从所述石墨板上揭下。

进一步，将湿气硬化聚氨酯或亲水性湿气硬化聚氨酯经热熔机加热熔化后， 涂布于导电皮膜层上完成合成皮的制作。

进一步，所述聚氨酯皮膜上植入有导电纤维。

进一步，所述聚氨酯皮膜为由紫外线硬化聚氨酯、多溶剂型聚氨酯、单一溶 剂型聚氨酯、水性聚氨酯及湿气硬化聚氨酯所组成，其中该皮膜层的聚氨酯具有 亲水性键段。

进一步，所述导电纤维具有不同的电阻率。

本发明具有以下有益效果：

本发明的人造皮的制造方法，包括以下步骤:制造导电皮膜层，此导电皮膜 层通过以下方法制造而成：用具有亲水性链段的聚氨酯皮膜，聚氨酯皮膜的一面 涂有粘结剂，将该涂有粘结剂的聚氨酯皮膜贴附在石墨板上，一段时间后将聚氨 酯皮膜从所述石墨板上揭下。通过本发明的方法，可制造出表面具有单层或多层 导电石墨烯的导电皮膜层，通过对该导电皮膜层的进一步改进能够制作出各种具 有导电性能的感知人造皮。

具体实施方式

以下通过具体实施例详细阐明本发明的技术方案：

本发明的人造皮的制造方法，包括如下步骤：制造导电皮膜层，此导电皮膜 层通过以下方法制造而成：用具有亲水性链段的聚氨酯皮膜，所述聚氨酯皮膜为 由紫外线硬化聚氨酯、多溶剂型聚氨酯、单一溶剂型聚氨酯、水性聚氨酯及湿气 硬化聚氨酯所组成，其中该皮膜层的聚氨酯具有亲水性键段；聚氨酯皮膜的一面 涂有粘结剂，将该涂有粘结剂的聚氨酯皮膜贴附在石墨板上，一段时间后将聚氨 酯皮膜从所述石墨板上揭下，将湿气硬化聚氨酯或亲水性湿气硬化聚氨酯经热熔 机加热熔化后，涂布于导电皮膜层上完成合成皮的制作。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述聚氨酯皮膜上植入有导电纤维，所 述导电纤维从人造皮的表面露出，当该导电纤维遇到导体时，导电皮膜层上会有 电流产生，当对导电皮膜层上的导电层分割出多块区域时，则每块区域内电流的 产生意味这该区域上的导电纤维遇到了导体，通过标记上述区域可获得区域的当 前位置信息，进而使机器人能够判断出哪个区域的皮肤遇到了导体或半导体等物 质。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可 以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗 旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。