[发明专利]一种桌面式自动点胶机定位机构

权利要求书

1.一种桌面式自动点胶机定位机构，其特征在于，包括：底座、上盖板、治具安装板、左固定支架、右固定支架、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和出胶针筒；所述X轴机构固定在底座上，所述上盖板固定在底座上且罩住所述X轴机构，上盖板上对应X轴机构的位置开有长方形开口，上盖板长方形开口处固定有X向盖板；所述X向盖板一端固定在上盖板上，X向盖板另一端呈水平设置在长方形开口上方；所述治具安装板设于X向盖板上方，且治具安装板与X轴机构连接固定；所述左固定支架和右固定支架均垂直固定在底座上；所述Y轴机构固定在左固定支架与右固定支架之间，且Y轴机构与X轴机构垂直；所述Z轴机构固定在Y轴机构上，Z轴机构分别与X轴机构和Y轴机构垂直设置；所述出胶针筒固定在Z轴机构上。

2.根据权利要求1所述的一种桌面式自动点胶机定位机构，其特征在于：所述X轴机构包括X向底板、X向滑轨、X向滑块、X向滑座、X向伺服电机、X向滚珠丝杠、X向丝杠螺母和X向丝杠支座；所述底座上固定有垫块，所述X向底板固定在垫块上；所述X向滑轨固定在X向底板上表面；所述X向滑块设置在X向滑轨上；所述X向滑座固定在X向滑块上，X向滑座两端设有垂直于X向滑座的支承板；所述X向盖板与上盖板之间留有间隙，所述X向滑座的两端的支承板伸出于上盖板的长方形开口，支承板顶端高于上盖板，所述治具安装板与支承板连接固定；所述X向丝杠支座固定在靠近X向滑轨的X向底板上，X向滚珠丝杠设置在X向丝杠支座上，X向滚珠丝杠一端伸出于X向丝杠支座，X向滚珠丝杠与X向滑轨平行设置；所述X向丝杠螺母套在X向滚珠丝杠上，X向滑座与X向丝杠螺母连接；所述X向伺服电机固定在X向底板下表面；所述X向伺服电机上固定有X向主动轮，伸出于X向丝杠支座的X向滚珠丝杠上固定有X向从动轮，X向底板上对应X向主动轮的位置设有条形孔，所述X向主动轮与X向从动轮之间通过同步带传动。

3.根据权利要求2所述的一种桌面式自动点胶机定位机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y向底板、Y向盖板、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滑座、Y向伺服电机座、Y向伺服电机、Y向滚珠丝杠、Y向丝杠螺母和Y向丝杠支座；所述Y向底板水平固定在左固定支架和右固定支架之间；所述Y向滑轨固定在Y向底板上表面，Y向滑轨与所述X向滑轨垂直设置；所述Y向滑块设置在Y向滑轨上，所述Y向滑座固定在Y向滑块上；所述Y向盖板水平固定在左固定支架和右固定支架之间，Y向盖板位于Y向滑座上方；所述Y向滑座的两端伸出于Y向盖板；所述Y向丝杠支座有两个，两个Y向丝杠支座分别固定在靠近Y向滑轨两端的Y向底板上表面上，Y向滚珠丝杠设置在Y向丝杠支座上，Y向滚珠丝杠一端伸出于Y向丝杠支座，Y向滚珠丝杠与Y向滑轨平行设置；所述Y向丝杠螺母套在Y向滚珠丝杠上，Y向滑座底部与Y向丝杠螺母连接；所述Y向伺服电机固定在Y向底板下表面；所述Y向伺服电机的主轴上固定有Y向主动轮，伸出于Y向丝杠支座的Y向滚珠丝杠上固定有Y向从动轮，Y向底板上对应Y向主动轮的位置设有条形孔，所述Y向主动轮与Y向从动轮之间通过同步带传动。

4.根据权利要求3所述的一种桌面式自动点胶机定位机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z向底板、Z向滑轨、Z向滑块、Z向滑座、Z向伺服电机座、Z向伺服电机、Z向滚珠丝杠、Z向丝杠螺母、Z向丝杠支座和Z向外罩；所述Z向伺服电机座设于所述Y向盖板的上方，且Z向伺服电机座与伸出于Y向盖板的Y向滑座连接固定，所述Z向伺服电机固定在Z向伺服电机座上；所述Z向底板固定在Z向伺服电机座上；所述Z向滑轨固定在相对于Z向伺服电机另一面的Z向底板上，Z向滑轨分别与所述X向滑轨和Y向滑轨垂直设置；所述Z向滑块设置在Z向滑轨上，所述Z向滑座固定在Z向滑块上；所述Z向丝杠支座固定在Z向滑轨上端的Z向底板上，Z向滚珠丝杠设置在Z向丝杠支座上，Z向滚珠丝杠上端伸出于Z向丝杠支座，Z向滚珠丝杠与Z向滑轨平行设置；所述Z向丝杠螺母套在Z向滚珠丝杠上，Z向滑座与Z向丝杠螺母连接；所述Z向伺服电机上固定有Z向主动轮，伸出于Z向丝杠支座的Z向滚珠丝杠上固定有Z向从动轮，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过同步带传动；所述出胶针筒固定在Z向滑座上；所述Z向外罩固定在Z向底板上，Z向外罩罩住所述Z向伺服电机和Z向滑座，Z向外罩底端对应出胶针筒的位置开有避让缺口。