[发明专利]一种电机转子的检测盘倾斜度检测方法和系统

说明书

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种电机转子的检测 盘倾斜度检测方法和系统。

背景技术

在磁悬浮轴承系统中，为了能够方便、准确地检测到电机转子的轴向位 移，一般需要在电机的转轴上临时装配一个与转轴垂直的检测盘，为了准确 检测，检测盘的检测面需要与转轴相垂直，如图1所示。但由于装配过程中 不可避免地会产生一定的工程误差，造成检测面与转轴不能严格垂直，如图2 所示，但是只要倾斜度在允许的阈值范围内，对转子的轴向位移的检测的不 会受到实质影响。因此必须在装配好检测盘后对其倾斜度对进行检测，以确 定倾斜度是否在允许的阈值范围内。以往对倾斜度的检测方法是利用跳表对 倾斜度进行人工检测，但是比较依赖于操作人员的经验，存在着因人为因素 造成的检测误差较大的问题，且操作步骤复杂，检测起来费时较长。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电机转子的检测盘倾斜度检测方法和系统， 用于对磁悬浮轴承系统的电机转轴上装配的检测盘的倾斜度进行检测，以解 决人工检测方式下检测误差较大的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种电机转子的检测盘倾斜度检测方法，应用于磁悬浮轴承系统，包括 步骤：

利用与电机的转轴上的检测盘的检测面相对设置位移检测设备，获取多 个反映所述检测面到所述位移检测设备的探头之间的距离的位移值；

从获取到的多个所述位移值中查找最大位移值和最小位移值；

根据所述最大位移值和所述最小位移值计算所述检测盘的位移偏差量；

根据所述最大位移量所对应的检测点到所述转轴的轴心的垂直距离和所 述位移偏差量，计算所述检测盘的倾斜度。

可选的，所述位移检测设备包括位移传感器。

可选的，所述根据所述最大位移值和所述最小位移值计算所述检测盘的 位移偏差量，包括：

将所述最大位移值减去所述最小位移值得到位移偏差量。

可选的，所述计算所述检测盘的倾斜度，包括：

计算所述位移偏差量的一半与所述垂直距离的比值；

对所述比值进行反正切计算，得到所述倾斜度。

可选的，还包括：

将所述倾斜度与预设的倾斜度阈值进行比较；

如果所述倾斜度小于所述倾斜度阈值，则判定所述检测盘装配合格，否 则判定所述检测盘装配不合格。

一种电机转子的检测盘倾斜度检测系统，应用于磁悬浮轴承系统，包括 位移检测设备和处理装置，其中：

所述位移检测设备与电机的转轴上的检测盘的检测面相对设置；用于获 得多个反映所述检测面到所述位移检测设备的探头之间的距离的位移值；

所述处理装置包括：

数据获取模块，用于还获取所述位移检测设备检测到的多个所述位移值；

数值判断模块，用于从多个所述位移值中查找最大位移值和最小位移值；

第一计算模块，用于根据所述最大位移值和所述最小位移值计算所述检 测盘的位移偏差量；

第二计算模块，用于根据所述最大位移量所对应的检测点到所述转轴的 轴心的垂直距离和所述位移偏差量，计算所述检测盘的倾斜度。

可选的，所述位移检测设备包括位移传感器。

可选的，所第一计算模块用于将所述最大位移值减去所述最小位移值得 到位移偏差量。

可选的，所述第二计算模块用于计算所述位移偏差量的一半与所述垂直 距离的比值，并将所述比值进行反正切计算，得到所述倾斜度。

可选的，还包括：

比较判断模块，用于将所述倾斜度与预设的倾斜度阈值进行比较；

当所述倾斜度小于所述倾斜度阈值时，判定所述检测盘装配合格；

当所述倾斜度大于或等于所述倾斜度阈值时，判定所述检测盘装配不合 格。