[发明专利]电机的全转速范围内的最大转矩电流比控制方法与装置

权利要求书

1.一种电机的全转速范围内的最大转矩电流比控制方法，包括：

基于离线辨识建立电机的互感与励磁电流之间的对应关系；

对所述对应关系进行曲线拟合以得到电机的互感与励磁电流之间的关系曲线；

根据稳态下电机的输出转矩与互感之间的函数关系以及所述电机的互感与励磁电流之间的关系曲线，通过以下表达式确定电机运行于不同转速时的最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系；

其中，T_emax电机的最大输出转矩，P_n为电机的极对数，i_sd为标幺化后的励磁电流的有效值，i_sq为标幺化后的转矩电流的有效值，I_pu为选定的标幺值，L_m为电机的互感，f(i_sd)为电机的互感与励磁电流之间的关系曲线；

以所述最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系与当电机运行于不同的转速区间时的电压和/或电流的数值限制作为约束条件，获取在给定电机的输出转矩时电机的定子电流的最小值，并以该最小值对电机进行驱动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压和/或电流的数值限制包括：

在恒转矩区，电机的定子电流小于等于电机运行时的最大电流；在恒功率区，电机的定子电流小于等于电机运行时的最大电流且电机的定子相电压小于等于电机运行时的最大电压；在恒电压区，电机的定子相电压小于等于电机运行时的最大电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在恒转矩区，根据以下表达式获取在给定电机的输出转矩时的定子电流的最小值：

其中，I_s为电机的定子电流，I_smax为定子电流的最大值，T^*为给定的电机的输出转矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在恒功率区，根据以下表达式获取在给定电机的输出转矩时的定子电流的最小值：

其中，I_s为电机的定子电流，I_smax为定子电流的最大值；W_e为同步电角频率，L_s为定子电感，σ为漏磁系数；U_smax为定子相电压矢量的最大值，T^*为给定的电机的输出转矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在恒电压区，根据以下表达式获取在给定电机的输出转矩时的定子电流的最小值：

其中，I_s为电机的定子电流，I_smax为定子电流的最大值；W_e为同步电角频率，L_s为定子电感，σ为漏磁系数；U_smax为定子相电压矢量的最大值，T^*为给定的电机的输出转矩。