[发明专利]液压控制方法

权利要求书

1.一种液压控制方法，用于对具有主控阀(10)、第一先导电磁比例阀(20)和第二先导电磁比例阀(30)的液压控制系统进行控制，所述第一先导电磁比例阀(20)的输出油口与所述主控阀(10)的第一控制油口(11)连接，所述第二先导电磁比例阀(30)的输出油口与所述主控阀(10)的第二控制油口(12)连接，其特征在于，所述液压控制方法包括：

在停止对所述第一先导电磁比例阀(20)或所述第二先导电磁比例阀(30)通电后，控制所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)在预定时间内得电，使先导油流到所述第二控制油口(12)或所述第一控制油口(11)以推动所述主控阀(10)的主控阀芯移动，从而减小所述液压控制系统所控制的执行机构的滑移量。

2.根据权利要求1所述的液压控制方法，其特征在于，以操作件控制对所述第一先导电磁比例阀(20)和所述第二先导电磁比例阀(30)的通电状态，当所述操作件对所述第一先导电磁比例阀(20)或所述第二先导电磁比例阀(30)输入失电信号后，所述操作件对所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)输入得电信号。

3.根据权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，所述操作件对所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)施加反向制动力以使所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)得电。

4.根据权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，在所述操作件产生输入信号后，利用手柄处理模块对所述操作件产生的输入信号做平滑处理。

5.根据权利要求4所述的液压控制方法，其特征在于，所述手柄处理模块将处理后的输入信号输出给所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)。

6.根据权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，所述操作件通过输出输入信号对所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)所产生的反向制动力小于所述操作件的控制量程的二分之一。

7.根据权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，所述操作件通过输出输入信号对所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)所产生的反向制动力小于所述操作件的控制量程的三分之一。

8.根据权利要求2所述的液压控制方法，其特征在于，当所述操作件回到中位时，所述第一先导电磁比例阀(20)或所述第二先导电磁比例阀(30)持续一段信号下降时间后失电；在停止对所述第一先导电磁比例阀(20)或所述第二先导电磁比例阀(30)通电后，控制所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)得电的预定时间大于所述信号下降时间。

9.根据权利要求8所述的液压控制方法，其特征在于，所述信号下降时间为0.4秒，控制所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)得电的预定时间为0.5秒。

10.根据权利要求1所述的液压控制方法，其特征在于，在停止对所述第一先导电磁比例阀(20)或所述第二先导电磁比例阀(30)通电之前，所述主控阀(10)的主控阀芯位于所述主控阀(10)的第一阀位；控制所述第二先导电磁比例阀(30)或所述第一先导电磁比例阀(20)得电时，先导油推动所述主控阀(10)的主控阀芯移动到所述主控阀(10)的第二阀位；其中，所述第一阀位和所述第二阀位分别位于所述主控阀(10)的中部阀位的相应一侧。