[发明专利]多层铺布机的送布控制系统及方法有效

专利信息
申请号: 201510991428.1 申请日: 2015-12-24
公开(公告)号: CN105480776A 公开(公告)日: 2016-04-13
发明(设计)人: 尹智勇 申请(专利权)人: 上海和鹰机电科技股份有限公司
主分类号: B65H47/00 分类号: B65H47/00;B65H20/00
代理公司: 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 代理人: 成丽杰
地址: 201100 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 多层 铺布机 布控 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种多层铺布机的送布控制系统,用于多层铺布机,所述的多层铺 布机包括摇篮及预松槽,其特征在于:包括编码器、PLC、伺服电机及一检 测装置,所述编码器、伺服电机以及检测装置分别与所述PLC电气连接; 其中,所述编码器用于测量铺布时铺布面料的速度,并把所述速度信息转化 成电信号后传送给所述PLC;所述PLC将所述编码器根据其测量的铺布面 料的速度信息以及所述伺服电机的参数,将所述速度信息换算成所述伺服电 机对应的转速,所述PLC向所述伺服电机发送控制指令,使所述伺服电机 以所述转速进行转动;所述伺服电机用于驱动所述摇篮进行送布;所述检测 装置用于获取送布面料在摇篮预松槽中的位置信息,并将该位置信息传送给 PLC,所述PLC根据所述位置信息控制所述伺服电机加速、减速或者转速不 变。

2.如权利要求1所述的多层铺布机的送布控制系统,其特征在于:所 述检测装置设置在所述预松槽内,包括两组信号发射及信号接收装置,其中 一组信号发射及信号接收装置设置在另一组信号发射及信号接收装置的上 方,所述信号发射装置、信号接收装置相对地设置在所述预松槽的两侧。

3.如权利要求2所述的多层铺布机的送布控制系统,其特征在于:所 述两组信号接收装置均不能接收到来自信号发射装置的信号时,PLC向伺服 电机发出减速的控制指令;所述两组信号接收装置均可以接收到来自信号发 射装置的信号时,PLC向伺服电机发出加速的控制指令;只有位于下侧的信 号接收装置能接收到其对应的信号发射装置发射的信号时,伺服电机保持转 速不变。

4.一种多层铺布机的送布控制方法,其特征在于:包括如下步骤:

S1:编码器测量铺布时铺布面料的速度,并把所述速度信息转化成电信 号后传送给PLC;

S2:PLC将所述编码器根据其测量的铺布面料的速度信息以及伺服电机 的参数,将所述速度信息换算成伺服电机对应的转速,所述PLC向所述伺 服电机发送控制指令,使所述伺服电机以所述转速进行转动;

S3:通过一检测装置获取送布面料在摇篮预松槽中的位置信息,并将该 位置信息传送给PLC,所述PLC根据所述位置信息控制所述伺服电机加速、 减速或者转速不变;

其中,所述的伺服电机用于驱动多层铺布机的摇篮送布。

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