[发明专利]叠层件检查装置

权利要求书

1.叠层件检查装置，包括机架，在机架上沿着传送方向依次间隔设置有两个能向前传送叠层件的固定传送带组，每个固定传送带组均至少由两个传送带并排布置组成，每个固定传送带组中各个传送带的驱动轮均安装于同一根驱动轴上并由该根驱动轴同时驱动旋转，其特征在于：在两个固定传送带组之间设置有能向前传送叠层件的活动传送带组，活动传送带组设置于安装支架上，活动传送带组至少由两个传送带并排布置组成，活动传送带组中各个传送带的驱动轮均安装于与活动传送带组相近的那个固定传送带组中的驱动轴上并由该驱动轴同时驱动旋转，在与活动传送带组共用驱动轴的那个固定传送带组下方设置有支承气缸，支承气缸的缸体下端与机架相铰接，支承气缸的活塞杆顶部与安装支架相铰接，支承气缸的活塞杆伸出后能使活动传送带组绕着驱动它的驱动轴向上旋转至能传送叠层件的位置，在活动传送带组前方的机架上设置有能感应叠层件的传感器，在传感器前方的机架上设置有能阻挡叠层件的阻挡装置，叠层件被阻挡后位于活动传送带组的上方，在活动传送带组的上方还设置有能抬升被阻挡的叠层件的抬升装置，在活动传送带组的下方设置有能用来观察被抬升的叠层件的平面镜，支承气缸的活塞杆收缩后能使活动传送带组绕着驱动它的驱动轴向下旋转至不遮挡被抬升的叠层件映入平面镜中的位置，并且两个固定传送带组之间的间距能使平面镜无阻挡地映出叠层件，在机架上还设置有能接收传感器信号以及能控制固定传送带组、活动传送带组、阻挡装置、支承气缸、抬升装置的控制器。

2.根据权利要求1所述的叠层件检查装置，其特征在于：抬升装置的结构为：包括设置于活动传送带组上方的抬升支架，在抬升支架的前、后两端分别设置有数个位于被阻挡的叠层件外侧的旋转气缸，旋转气缸的输出轴顶端设置有透明的托板，在抬升支架上方的机架上设置有能驱动抬升支架竖直移动的竖直驱动机构，竖直驱动机构驱动抬升支架向下移动后能使各个托板分别位于叠层件前、后端的外侧下方，然后各个旋转气缸旋转托板至托板向上运动后能托住叠层件的位置，最后竖直驱动机构驱动抬升支架向上移动来抬升叠层件。

3.根据权利要求2所述的叠层件检查装置，其特征在于：竖直驱动机构的结构为：包括与抬升支架相固定的竖直抬升杆，在竖直抬升杆的两侧分别设置有竖直布置的直线导轨，在机架上设置有与两根直线导轨相配合的两个滑块，在竖直抬升杆上还设置有竖直布置的齿条，在机架上还设置有带减速机的伺服电机，减速机的输出轴上设置有与齿条相啮合传动的齿轮，带减速机的伺服电机驱动齿轮旋转后能使齿条竖直移动，从而使竖直抬升杆带着抬升支架竖直移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的叠层件检查装置，其特征在于：阻挡装置为两个阻挡气缸，并且两个阻挡气缸左右相对设置，两个阻挡气缸的活塞杆伸出后能阻挡叠层件。

5.根据权利要求2或3所述的叠层件检查装置，其特征在于：透明的托板为透明的有机玻璃板。

6.根据权利要求1或2或3所述的叠层件检查装置，其特征在于：传感器为行程开关。