[发明专利]一种角膜自动定位及检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种角膜自动定位及检测系统及方法。

背景技术

角膜病是全球范围内第二致盲眼病，并且以每年150-200万病例的速度递增。角膜移植是目前治疗角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的来源主要是角膜捐献和角膜替代品，如脱细胞角膜基质等。为了克服不规则散光等移植缺陷，通常需要将角膜移动至检测装置的目标位置进行检测，以确定角膜是否为合格产品，并根据检测结果进行分类收集。在传统的分类收集方法中，人工参与度较高，效率较低。

发明内容

本发明的实施例提供一种角膜自动定位及检测系统及方法，以提高角膜定位及检测的准确性，降低人工劳动量。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种角膜自动定位及检测系统，包括：

夹持组件，用于夹持住所述角膜包装体；

机械控制系统，与所述夹持组件电连接，用于控制所述夹持组件将所述角膜包装体移动至角膜定位装置的检测范围内；

所述角膜定位装置，用于获取位于所述角膜定位装置检测范围内角膜包装体内角膜的位置信息；

检测仪，用于获取位于所述检测仪范围内的所述角膜包装体内角膜的光学性能；

计算机系统，与所述检测仪连接，用于对所述检测仪获取的光学性能进行分析计算，获取所述角膜包装体内角膜的光学性能类型；

主控制系统，分别与所述角膜定位装置、所述检测仪以及所述计算机系统连接，用于控制所述角膜定位装置获取位于所述角膜定位装置检测范围内所述角膜包装体内角膜的位置信息；控制所述检测仪获取位于所述检测仪检测范围内的所述角膜包装体内角膜的光学性能；以及控制所述计算机系统对所述检测仪获取的光学性能进行分析计算，获取所述角膜包装体内角膜的光学性能类型。

第二方面，本发明实施例提供一种角膜自动定位及检测方法，所述方法包括：

所述机械控制系统控制所述夹持组件在初始位置夹持住装有角膜的角膜包装体；

所述机械控制系统控制所述夹持组件将所述角膜包装体移动至角膜定位装置的检测范围内；

所述主控制系统控制所述角膜定位装置获取位于其检测范围内所述角膜包装体内角膜的位置信息；

所述主控制系统接收所述角膜定位装置发送的确定角膜位置信息的控制指令，并控制所述机械控制系统带动所述夹持组件将已定位的角膜包装体移动至检测仪的检测范围内；

所述主控制系统控制所述检测仪对位于所述检测仪检测范围内的角膜包装体内角膜的光学性能进行检测；

所述主控制系统控制计算机系统对所述检测仪获取的光学性能进行分析计算，获取所述角膜包装体内角膜的光学性能类型。

本发明实施例提供的角膜自动定位及检测系统，当需要对角膜进行定位时，可将角膜装于角膜包装体中，通过机械控制系统控制夹持组件将装有角膜的角膜包装体移至角膜定位装置的检测范围内，通过主控制系统控制角膜定位装置获取角膜的位置信息，然后将已定位的角膜包装体移动至所述检测仪的检测范围内，控制所述检测仪获取所述角膜包装体内角膜的光学性能，然后通过主控制系统控制所述计算机系统对所述光学性能进行分析计算，获取所述角膜包装体内角膜的光学性能类型，本发明实施例提供的角膜自动检测系统不仅可以提高角膜检测的准确性，而且降低了工人劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的角膜自动定位及检测系统的俯视图；

图2为本发明实施例提供的角膜自动定位及检测系统的立体图；

图3为本发明实施例提供的角膜自动定位及检测系统中收集工位的结构示意图；

图4a为本发明实施例提供的角膜自动定位及检测系统中背景组件与图像识别系统定位时的结构示意图；

图4b为本发明实施例提供的角膜自动定位及检测系统中用于校准背景组件与图像识别系统的结构示意图；

图4c为本发明实施例提供的角膜自动定位及检测系统中计算机定位系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的样品台的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的计算机系统的结构示意图；