[发明专利]组装风轮和电机的装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种组装风轮和电机的装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对风轮和电机进行组装，由于电机轴的平面朝上，所以需要风轮上的螺丝孔也朝上，才能将电机和风轮匹配，进行锁紧和组装，传统的装置不能满足此要求。

因此，有必要提供一种新型的组装风轮和电机的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种组装风轮和电机的装置。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测装置、抓取装置和用于将风轮和电机轴锁紧的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置上设有用于拍摄所述风轮上螺丝孔位置的相机，所述风轮旋转检测装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，以及用于检测所述螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上，所述抓取装置包括用于将电机轴插入所述风轮的电机抓取组件。

进一步的，所述风轮旋转检测装置包括风轮旋转装置和风轮定位装置。

进一步的，所述风轮旋转装置包括第一底座、位于所述第一底座上的第一滑轨、卡合于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设有旋转电机，所述旋转电机连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴，所述转轴连接有阶梯夹爪气缸，所述阶梯夹爪气缸上设有所述阶梯夹爪，所述阶梯夹爪的夹取面为L型。

进一步的，所述风轮定位装置包括第二底座、位于所述第二底座上的多个滚筒，所述第二底座上设有限位板，所述限位板上设有第二传感器，所述限位板的侧面设有第三传感器支架，所述第三传感器支架上设有所述第三传感器。

进一步的，所述抓取装置包括风轮抓取组件和所述电机抓取组件。

进一步的，所述风轮抓取组件包括第二气缸固定板、位于所述第二气缸固定板上的第二气缸、与所述第二气缸连接的第二气缸连接板，与所述第二气缸连接板连接的第二滑轨固定板，所述第二滑轨固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上卡合有第二滑块，所述第二滑块固定在所述第二气缸固定板上，所述第二滑轨固定板上设有风轮夹爪气缸，所述风轮夹爪气缸连接有风轮夹爪。

进一步的，所述电机抓取组件包括电机夹爪气缸安装板、位于所述电机夹爪气缸安装板底部的电机夹爪气缸、安装在所述电机夹爪气缸上的电机夹爪，所述电机夹爪气缸安装板上设有夹线气缸固定板，所述夹线气缸连接板上设有夹线气缸，所述夹线气缸连接有夹线夹爪。

组装风轮和电机的方法，包括以下步骤：

1)风轮旋转装置夹住风轮使其旋转，第三传感器检测到风轮的螺丝孔后，风轮旋转装置带动风轮再旋转90°，相机拍照，再对螺丝孔位置进行补偿，使螺丝孔朝上；

2)抓取装置抓取电机，将电机轴插进风轮的螺丝孔；

3)锁螺丝装置将螺丝插入螺丝孔，将风轮和电机组装。

与现有技术相比，本发明组装风轮和电机的装置的有益效果是：通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转，抓取装置将风轮和电机装配，第三传感器和相机找准螺丝孔的位置，锁螺丝装置进行锁紧，结构巧妙，组装精度高。

附图说明

图1是风轮旋转检测装置和锁螺丝装置的结构示意图。

图2是抓取装置的结构示意图。

图3是风轮抓取组件的结构示意图。

图4是电机抓取组件的结构示意图。

图5是风轮定位装置的结构示意图。

图6是图5中省略一个滚筒的示意图。

图7是风轮旋转装置的结构示意图。

图8是图7的局部放大示意图。

图9是图7的另一角度示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图9，组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测装置1、抓取装置2和锁螺丝装置3，锁螺丝装置3上设有相机31。

风轮旋转检测装置1包括风轮旋转装置11和风轮定位装置12。