[发明专利]一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统

权利要求书

1.一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块(1)，其特征在于，该巡检机器人系统还包括双电源，所述的双电源包括均连接至电池模块(1)的交流220V供电模块和太阳能供电模块；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块(1)充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块(1)充电。

2.根据权利要求1所述的一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的巡检机器人包括机器人底盘(10)以及设置在机器人底盘(10)上方的巡检机器人驱动模块(5)、巡检机器人主控模块(6)、云台(7)、红外热像仪(8)和可见光摄像机(9)，所述的电池模块(1)分别连接至巡检机器人驱动模块(5)、巡检机器人主控模块(6)、云台(7)、红外热像仪(8)和可见光摄像机(9)。

3.根据权利要求2所述的一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的太阳能供电模块包括太阳能电池板(2)和太阳能充电转换器(3)，所述的太阳能电池板(2)设置在机器人底盘(10)两侧，并连接至太阳能充电转换器(3)输入端，太阳能充电转换器(3)输出端连接至所述的电池模块(1)。

4.根据权利要求1所述的一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的交流220V供电模块包括交流充电转换器(4)和电源线，所述的交流充电转换器(4)输入端连接电源线，输出端连接电池模块(1)，所述的电源线用于连接交流220V供电电源。

5.根据权利要求1所述的一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述电池模块(1)为蓄电池。