[发明专利]一种珠笼自动组装机

说明书

本发明公开了一种珠笼自动组装机，包括有机台，所述机台上设置有用于夹持保持架的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有用于输送钢条的斜轨，所述夹持机构另一侧设置有成品下料机构，所述二个夹持机构下方设置有用于保持架上料的上料机构，所述夹持机构上方设置有钢条压装机构；所述夹持机构连接有用于推动夹持机构松开以及夹紧的推拉机构。本发明的珠笼自动组装机全自动组装珠笼，生产速度快，效率高，产品一致性高，较低不良品率。

技术领域

本发明涉及一种珠笼自动组装机。

背景技术

珠笼是脚轮中滚轮使用的一种轴承，参照图9、图10，珠笼包括塑料制作的保持架11以及若干圆柱形的钢条12组成，保持架11呈圆筒形，其周壁上均布有多个用于安装钢条12的卡槽111，将钢条12压装在卡槽11内即可作为一种简易轴承使用。传统的珠笼生产采用人手组装，工人通过人手按压或者胶锤敲击将一条条钢条装入保持架中，人手组装效率低下，成品一致性差，容易出现不良品；而且工人容易敲伤手指，存在一定的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种珠笼自动组装机，自动组装珠笼，生产高效，产品一致性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种珠笼自动组装机，包括有机台，所述机台上设置有用于夹持保持架的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有用于输送钢条的斜轨，所述斜轨上方设置有用于钢条落料计数的落料机构，所述夹持机构另一侧设置有成品下料机构，所述夹持机构下方设置有用于保持架上料的上料机构，所述夹持机构上方设置有钢条压装机构；所述夹持机构连接有用于推动夹持机构松开以及夹紧的推拉机构。

作为上述技术方案的改进，所述钢条压装机构以与夹持机构相反的方向转动，所述钢条压装机构的转速大于夹持机构的转速。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构的转速为50~100转/分钟。

进一步，所述斜轨与水平面的夹角为30°~60°，所述斜轨位于夹持机构在转动过程中其外沿向钢条压装机构靠近的一侧。

进一步，所述夹持机构包括二个同轴相对布置的夹持杆，所述夹持杆包括由一主轴串联的顶压块、压簧、安装座、驱动部件。

进一步，所述顶压块设置有与保持架内孔适配的芯杆。

进一步，所述推拉机构包括有导杆座，所述导杆座中安装有可滑动的导杆，所述导杆前端设置有用于连接所述夹持杆的卡座，所述导杆座连接有第二气缸，所述第二气缸的输出杆固接于所述卡座。

进一步，所述卡座设置有卡爪，所述夹持杆设置有与所述卡爪匹配的卡块。

进一步，所述斜轨上方设置有用于钢条落料计数的落料机构，所述落料机构包括有用于储存钢条的料斗，所述料斗下端呈V型并设置有落料齿轮，所述落料齿轮的齿槽与钢条的形状适配，所述料斗下端设置有与所述落料齿轮匹配的开口。

进一步，所述夹持机构设置有二个，其中第二个夹持机构上方设置有涂油机构，所述成品下料机构设置在靠近所述涂油机构的一侧。

本发明的有益效果是：推拉机构松开夹持机构，保持架由上料机构举升到夹持机构，推拉机构推动夹持机构夹紧保持架；每个珠笼所需的钢条排列在斜轨上并输送到贴近保持架的安装位，夹持机构带动保持架转动通过钢条压装机构将钢条压进保持架的卡槽内，最后由成品下料机构取下。本发明全自动组装珠笼，生产速度快，效率高，产品一致性高，良品率高，而且消除了人手组装的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1、图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明中夹持杆的结构示意图；