[发明专利]一种电池极片打磨机

权利要求书

1.一种电池极片打磨机，其特征在于：包含机架，所述机架上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置，所述机架上在两条输送装置的两端分别设置有上料装置和下料装置，且机架上在两条输送装置的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置；所述机架上在两条输送装置的下端分别设置有粉末收集箱；所述打磨装置包括水平放置且通过四根连接柱与机架连接的固定板、长度可调的调节杆；所述固定板上设置有沿输送装置运动方向滑动的第一滑板，且固定板的一端还设置有水平放置且通过电机驱动的圆盘；所述调节杆的一端设置在第一滑板上，另一端设置在圆盘的边缘处；所述第一滑板上在调节杆的两侧分别设置有两组对称放置的打磨器；每组所述打磨器至少包括一个打磨器；每个所述打磨器均通过第二滑板可滑动的设置在第一滑板上，且每个打磨器的滑动方向与第一滑板的运动方向垂直；两组所述打磨器之间设置有水平放置且固定在机架上的支撑架；所述支撑架的两侧分别设置有第一双活塞杆气缸；所述第一双活塞杆气缸的两根活塞杆头部设置有连接每组打磨器的第一推板；所述打磨器包括竖直固定在第二滑板上的侧板；所述侧板上设置有调节高度的微调机构和可上下滑动的第三滑板；所述微调机构上设置有活塞杆与第三滑板连接的第一气缸；所述第三滑板上设置有通过电机驱动的滚刷；所述滚刷上套设有防护罩；所述第一气缸和第一双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关；所述微调机构包括竖直放置且下端通过轴承与侧板连接的第一螺杆；所述第一螺杆上设置有可上下移动的第一螺母，且上端还设置有固定连接的手轮；所述第一气缸固定在第一螺母上；所述输送装置包括通过凸轮分割器驱动的输送链；所述输送链上设置有一圈间隔放置的放料盘；所述放料盘上设置有两条对称放置且与输送链平行的通槽；所述上料装置包括分别设置在每条输送链一端且固定在机架上的上料仓和设置在每条输送链上方且可在固定板上滑动的第二双活塞杆气缸；所述第二双活塞杆气缸通过第四滑板设置在固定板上，所述第二双活塞杆气缸的两根活塞杆竖直放置，且两根活塞杆的头部设置有水平放置第二推板；所述第二推板下端的四个角上分别设置有吸盘；所述第二双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关；所述上料仓包括仓体和水平设置在仓体内且能上下移动的第三推板；所述第三推板的下端两侧分别设置有依次穿过仓体和机架且与第二螺母连接的推杆；所述第二螺母可上下移动的设置在第二螺杆上；所述第二螺杆通过步进电机驱动，且两端分别通过轴承与机架连接；所述下料装置包括能在机架上沿输送装置运动方向滑动的第五滑板和固定在机架上活塞杆与第五滑板连接的第二气缸；所述第五滑板上设置有机械手；所述机械手上设置有运动方向与第二气缸运动方向垂直且两侧分别通过支撑板与第五滑板连接的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸上设置有能上下运动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸上还设置有可转动的旋转气缸；所述旋转气缸的两侧分别设置有与放料盘上两条通槽对应的夹爪；所述第二气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸和旋转气缸的两端分别设置有磁性开关；所述机架的上端设置有安全罩；所述安全罩的两侧和上料装置入口处分别设置有带观察窗的安全门；所述安全门上均设置有安全连锁装置。