[发明专利]一种三维标定框架专用保护箱

说明书

技术领域

本发明属于动作捕捉领域，尤其是涉及一种动作捕捉软件的辅助设备。

背景技术

三维标定框架由固定有小球体的刚性细直杆和连接件组装成固定的形状。这些小球体经测量确定了其相对三维参数，这些参数必须相对恒定。因此每次组装后，要求这些小球体之间的相对三维空间位置关系不能变化，否则将导致已知的三维参数失效。

现有技术中，对刚性细直杆的保护有两种方式：一种方式是将每根刚性细直杆插入单独的海绵套保护起来。再将这些包有海绵套的刚性细直杆散放在箱子内。这种保护方式的缺陷是放入和取出过程繁琐。搬运时刚性细直杆在啊箱体内会移动、磕碰，容易变形；另一种方式是利用多层留有半圈型凹槽的海绵模块，叠放后形成圆形保护槽，对刚性细直杆实施固定保护。此类三维标定框架专用箱内结构的缺点是海绵模块太多，单纯的多层叠加码放，放入和取出过程繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种三维标定框架专用保护箱，以对刚性细直杆提供有效的保护，并简化刚性细直杆的放入和取出的过程。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种三维标定框架专用保护箱，包括箱体、箱盖、间隔层和连接杆；箱体和箱盖铰接，箱体和箱盖之间设有间隔层；所述连接杆包括前连接杆和后连接杆，间隔层通过前连接杆与箱体连接，通过后连接杆与箱盖连接；所述间隔层上设有储物槽。

进一步，所述箱体与箱盖之间设有一个间隔层；前连接杆的下端与箱体的内侧壁转动连接，上端与间隔层的外侧壁转动连接；后连接杆的下端与箱盖的内侧壁转动连接，上端与间隔层的外侧壁转动连接。

进一步，所述箱体与箱盖之间设有两个以上间隔层，后连接杆的下端与箱盖的内侧壁转动连接，上端与间隔层的外侧壁转动连接；前连接杆的上端与较上层的间隔层的外侧壁转动连接，下端与较下层的间隔层的外侧壁转动连接；与最底层的间隔层转动连接的前连接杆的下端与箱体的内侧壁转动连接。

进一步，所述储物槽设在间隔层的上端，储物槽的横截面为倒置梯形。

进一步，所述储物槽的侧壁和底面上固定有保护垫，保护垫的材质为弹性软质材料。

进一步，所述间隔层的底端固定有压紧块，压紧块的材质为弹性软质材料；压紧块的横截面与储物槽的横截面相同，压紧块的位置与储物槽相配合。

进一步，所述箱体的内侧底面设有储物槽，箱盖的内侧顶面固定有压紧块。

进一步，所述箱体上固定有锁扣。

进一步，所述箱体与提手转动连接。

相对于现有技术，本发明所述的三维标定框架专用保护箱具有以下优势：

本发明所述的三维标定框架专用保护箱，同一箱体内能够对刚性细直杆进行多层收纳。同时，在打开箱体时所有的刚性细直杆全部暴露出来，方便了放入和取出。刚性细直杆放入到储物槽内并通过压紧块进行压紧固定，且储物槽内的保护垫和压紧块均为弹性软质材料，既能保证刚性细直杆不会移动，又不会由于挤压使其产生变形。箱体上的锁扣和提手方便本发明安全保存和移动。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的三维标定框架专用保护箱的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的三维标定框架专用保护箱的储物槽和压紧块的结构示意图。

附图标记说明：

1-箱体；11-提手；12-锁扣；2-箱盖；3-间隔层；31-储物槽；32-压紧块；33-保护垫；4-前连接杆；5-后连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。