[发明专利]一种公交车紧急制动的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体是一种公交车紧急制动的方法及系统。

背景技术

公交车现在已经成为人们日常出行不可替代的交通工具的一部分，公交车有长途客车、旅游客车、团体客车和城市公交等，遍布世界的各个角落，因此乘坐公交车方便、快捷，越来越多的人的出行选择；公交车作为大、中型汽车，能够容纳大量的乘客乘坐，因此对于驾驶的安全要求也越来越高；尤其是长途客车驾驶时间长，速度相对较快，驾驶员驾驶过程中更加容易造成疲劳驾驶、危险驾驶、操作失误和驾驶员身体异常出现不能够控制车辆等状况。

为了更好的保证公交车的行驶安全，车辆的乘客能够通过判断或者车辆的监控系统通过判断驾驶员驾驶情况，并将公交车紧急停车的控制权交给车辆乘客的移动终端上，保证公交车能够及时有效的安全制动确保车辆人员的安全。

鉴此提出本申请。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种公交车紧急制动的系统及方法，实现了应对驾驶员在危险驾驶的情况下通过乘客所持移动终端智能控制公交车，能够及时有效的安全制动确保车辆人员的安全，提高了公交车系统操作的智能化与人性化。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种公交车紧急制动的系统，该系统包括：移动终端、车载控制终端和车载监控模块：

移动终端：根据在屏幕界面和/或按键上的操作生成制动指令、请求人的身份信息以及移动终端的识别信息，并发送给车载控制终端；

车载控制终端：包括微控制模块和无线通信模块，微控制模块通过无线通信模块与移动终端无线通信连接，其中微控制与刹车系统连接，并控制刹车系统；

车载监控模块：车载监控模块与微控制模块接口端连接，通过车载监控模块监控驾驶员驾驶状况、车况信息以及采集公交车上所有的乘客身份信息。

进一步的，移动终端包括脸部扫描模块，所述的脸部扫描模块与设置于移动终端上的摄像头连接；

并且通过预设特征值向量识别请求人的脸部信息。

进一步的，所述车载监控模块包括图像采集模块，所述图像采集模块与设置于公交车上的摄像头连接；

并且通过预设特征值向量识别所有乘客脸部信息，以及驾驶员的驾驶状况；

优选的，所述的图像采集模块将采集的驾驶员的驾驶习惯信息储存于车辆控制终端内。

进一步的，所述车辆控制终端设有人脸特征比对模块，由人脸特征比对模块对请求人脸部信息和脸部身份信息库内信息进行比对验证。

为了实现该目的，根据本发明的另一个方面，本发明提供一种公交车紧急制动的方法，所述的方法包括步骤如下：

201)由移动终端向车载控制终端发送制动请求；

202)车载控制终端响应于所述制动请求则自动触发车载监控模块检测公交车驾驶员的预设安全驾驶参数，当预设安全驾驶参数超出允许的范围偏差，则由移动终端获取车载控制终端的安全认证码；

203)由所述的移动终端根据车载控制终端的安全认证码和请求人的身份信息以预设方式生成制动数据流，并向所述车载控制终端发送所述制动数据流；

204)车载控制终端响应于制动数据流，由设置于车载控制终端内的车载监控模块采集所有乘客的身份信息，并由车载控制终端生成身份信息库；

205)由车载控制终端验证请求人身份信息是否在由车载监控模块发送的身份信息库内，如果是，则车载控制终端发送制动指令，并制动所述公交车；如果否，则车载控制终端切断与所述移动终端的线路。

进一步的，在步骤201)中由移动终端向车载控制终端发送制动请求之前还包括：

所述移动终端与所述车载控制终端建立无线通信连接；

其中无线通信连接包括：蓝牙连接或无线保真WIFI连接或近场通信NFC或红外 线或无线射频识别RFID连接。

进一步的，步骤202)中，当预设安全驾驶参数在允许的范围偏差内时，则车载控制终端切断与所述移动终端的线路。

进一步的，步骤203)中由车辆控制终端接收到所述的制动请求，并响应于所述制动请求而生成所述安全认证码；

优选的，所述安全认证码中包括有移动终端和车载控制终端的终端识别信息；

更优选的，所述安全认证码包括随机认证码，所述的安全认证码被设定为一次性使用。

进一步的，步骤203)、步骤204)和步骤205)中所述的身份信息为脸部信息；

优选的，脸部信息为脸部预设特征值向量的数值；