[发明专利]风力发电机组的偏航控制方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设时间长度实时获取风况参数；

对获取的风况参数进行矢量分析，得到该预设时间内的主风能方向角；其中，所述风况参数包括风向角和风速；所述对获取的风况参数进行矢量分析包括：基于所述预设时间内每个时刻的风向角分别对与其对应的风速进行矢量分解和矢量合成，以及，在对所述风速进行所述矢量合并之前对所述风速进行求立方值、求和、求平均；

根据所述主风能方向角控制所述风力发电机组偏航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的风况参数进行矢量分析，得到该预设时间内的主风能方向角具体包括：

计算所述预设时间内每个时刻对应的风速的立方值；

基于每个时刻的风向角分别对与其对应的风速的立方值在地理坐标系下进行分解运算，得到每个时刻的风速立方值的90度坐标轴分量和0度坐标轴分量；

分别计算风速立方值的90度坐标轴分量的和值以及0度坐标轴分量的和值；

基于和值分别计算风速立方值的90度坐标轴分量的平均值以及0度坐标轴分量的平均值；

基于所述90度坐标轴分量的和值的平均值和所述0度坐标轴分量的和值的平均值进行矢量合成运算，得到所述主风能方向角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的风况参数进行矢量分析，得到该预设时间内的主风能方向角具体包括：

基于所述预设时间内每个时刻的风向角分别对与其对应的风速值在地理坐标系下进行分解运算，得到每个时刻的风速值的90度坐标轴分量和0度坐标轴分量；

计算每个时刻对应的风速值的90度坐标轴分量的立方值和0度坐标轴分量的立方值；

分别计算风速值的90度坐标轴分量的立方值的和值以及风速值的0度坐标轴分量的立方值的和值；

基于和值分别计算风速值的90度坐标轴分量的立方值的和值的平均值以及风速值的0度坐标轴分量的立方值的和值的平均值；

基于所述90度坐标轴分量的立方值的和值的平均值和所述0度坐标轴分量的立方值的和值的平均值进行矢量合成运算，得到所述主风能方向角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的风况参数进行矢量分析，得到该预设时间内的主风能方向角具体包括：

基于所述预设时间内每个时刻的风向角分别对与其对应的风速值在地理坐标系下进行分解运算，得到每个时刻的风速值的90度坐标轴分量和0度坐标轴分量；

分别计算风速值的90度坐标轴分量的和值以及0度坐标轴分量的和值；

基于和值分别计算所述风速值的90度坐标轴分量的和值的平均值以及0度坐标轴分量的和值的平均值；

基于平均值分别计算风速值的90度坐标轴分量的和值的平均值的立方值以及风速值的0度坐标轴分量的和值的平均值的立方值；

基于所述90度坐标轴分量的和值的平均值的立方值和所述0度坐标轴分量的和值的平均值的立方值进行矢量合成运算，得到所述主风能方向角。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述主风能方向角控制所述风力发电机组偏航的处理包括：

获取当前时刻所述风力发电机组的机舱方位角；

计算所述主风能方向角与所述机舱方位角之间的差值；

根据所述差值控制风力发电机偏航。

6.一种风力发电机组的偏航控制装置，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块，用于按照预设时间长度实时获取风况参数；

方向角生成模块，用于对获取的风况参数进行矢量分析，得到该预设时间内的主风能方向角；其中，所述风况参数包括风向角和风速；所述对获取的风况参数进行矢量分析包括：基于所述预设时间内每个时刻的风向角分别对与其对应的风速进行矢量分解和矢量合成，以及，在对所述风速进行所述矢量合并之前对所述风速进行求立方值、求和、求平均；

偏航控制模块，用于根据所述主风能方向角控制所述风力发电机组偏航。