[发明专利]一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构

权利要求书

1.一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括：

固定在刀具支撑架(2)上的刀具盘(1)；

支架(4)，在支架(4)上固定有举升机构，举升机构通过刀具支撑板(211) 将支撑架(2)及刀具盘(1)整体举升，使得刀具盘(1)的外圆周面在工作过 程中始终保持与被打磨面的接触，在刀具盘(1)工作过程中，由刀具支撑板(211) 对刀具盘(1)提供向上的支撑力；

与支撑架(2)相联结的刀具旋转系统(10)，用于通过支撑架(2)驱动刀 具盘(1)绕其中心轴线以设定转速的旋转；

刀具摆动系统(9)，用于驱动支架(4)及其上的举升机构、刀具支撑板(211)、 支撑架(2)及刀具盘(1)在垂直于刀具盘(1)的中心轴线的平面内摆动。

2.如权利要求1所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，所 述支架(4)、所述刀具旋转系统(10)及所述刀具摆动系统(9)均固定于底板 (23)，由传动装置带动底板(23)移动。

3.如权利要求1所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，所 述举升机构包括气缸，气缸固定在所述支架(4)上，所述刀具支撑板(211)与 气缸的伸缩端相联结。

4.如权利要求1所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，所 述刀具旋转系统(10)包括主轴电机(11)，主轴电机(11)与传动轴(12)相 联结，传动轴(12)经由力矩变向调整机构一与力矩传递机构相联结，由力矩变 向调整机构将传动轴(12)上竖直平面内旋转运动转变为水平平面内的旋转运动， 并经由力矩传递机构传递给力矩变向调整机构二，由力矩变向调整机构二将水平 平面内的旋转运动变为竖直平面内旋转运动，再通过所述支撑架(2)驱动刀具 盘(1)绕其中心轴线以设定转速的旋转。

5.如权利要求4所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，所 述力矩变向调整机构一包括与所述传动轴(12)相联结的锥齿轮副一(14)及锥 齿轮副二(15)；所述力矩变向调整机构二包括锥齿轮副三(20)。

6.如权利要求4所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，所 述力矩传递机构包括相互联结的传递支撑轴(16)与传递联轴器(17)，传递支 撑轴(16)与所述力矩变向调整机构一相联结，传递联轴器(17)与所述力矩变 向调整机构二相联结。

7.如权利要求4所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，由 支撑架(13)对所述传动轴(12)及所述力矩变向调整机构一形成定位支撑。

8.如权利要求1所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，所 述刀具摆动系统(9)包括蜗杆电机(8)，蜗杆电机(8)通过蜗轮蜗杆机构驱动 齿轮机构旋转，齿轮机构带动所述支架(4)在垂直于所述刀具盘(1)的中心轴 线的平面内摆动。

9.如权利要求8所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，所 述齿轮机构包括由所述蜗轮蜗杆机构带动的竖直布置的圆柱齿轮一(51)，圆柱 齿轮二(52)与圆柱齿轮一(51)相啮合，所述支架(4)与圆柱齿轮二(52) 同轴安装，由圆柱齿轮二(52)带动所述支架(4)绕圆柱齿轮二(52)的轴摆 动。

10.如权利要求9所述的一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，所 述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆(61)及蜗轮(62)，所述蜗杆电机(8)通过联轴器(7) 带动蜗杆(61)旋转，蜗杆(61)带动蜗轮(62)旋转，蜗轮(62)带动与其同 轴的所述圆柱齿轮一(51)旋转。