[发明专利]推车的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及推车技术，尤其涉及一种推车的控制方法及装置。

背景技术

目前，对于有小孩的家庭，在带小孩出行的情况下，一般会选择为小孩准备手推车，以便小孩乘坐，家长在步行过程中推动手推车运行，从而大人无需实时抱着孩子，小孩也能不用长时间走路。

现有技术中的手推车全靠大人手握手推车的把手进行控制。

但是，采用现有技术，如果大人在说话或者取东西等情况下，可能会丢开手推车的把手，这时，手推车在脱离大人控制的情况下可能发生滑行，给车内的小孩带来安全隐患。

发明内容

本发明提供一种推车的控制方法及装置，以解决现有技术中推车存在安全隐患的问题。

本发明第一方面提供一种推车的控制方法，包括：

采集获取推车的当前速度；

若推车的当前速度大于零，则采集获取该推车的把手的受压力值；

若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息。

进一步地，上述方法还包括：

采集获取上述推车上座位的重力感应值；相应地，

若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息，包括：

若上述受压力值小于预设受压力值，且上述重力感应值大于预设重力感应值，则生成上述提醒消息。

进一步地，上述生成提醒消息之后，还包括：

将上述提醒消息发送给移动终端；或者，

采用上述提醒消息触发报警设备报警。

进一步地，上述生成提醒消息之后，还包括：

触发制动器控制上述推车的行驶速度。

进一步地，上述方法还包括：

若上述受压力值大于预设受压力值，则采集获取光照强度；

若上述光照强度大于预设光照强度，则控制上述推车的遮光部件打开。

本发明第二方面提供一种推车的控制装置，该装置应用于推车上，上述装置包括：

第一采集模块，用于采集获取推车的当前速度；

第二采集模块，用于在推车的当前速度大于零时，采集获取推车的把手的受压力值；

生成模块，用于在上述受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息。

进一步地，上述装置还包括：第三采集模块，用于采集获取上述推车上座位的重力感应值；相应地，

生成模块，具体用于在上述推车的当前速度大于零、且上述重力感应值大于预设重力感应值时，生成上述提醒消息。

进一步地，上述装置还包括：

通知模块，用于在上述生成模块生成提醒消息之后，将该提醒消息发送给移动终端；或者，采用上述提醒消息触发报警设备报警。

进一步地，上述装置还包括：

触发模块，用于触发制动器控制上述推车的行驶速度。

进一步地，上述装置还包括：

光采集模块，用于在受压力值大于预设受压力值时，采集获取光照强度；

控制模块，用于在上述光照强度大于预设光照强度时，控制推车的遮光部件打开。

本发明提供的推车的控制方法及装置中，通过采集获取推车的当前速度，若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值，在受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息，以提醒用户注意推车，实现了在无人手扶推车，且推车发生运动时，生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。

附图说明

图1为本发明提供的推车的控制方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明提供的推车的控制装置实施例一的结构示意图；

图3为本发明提供的推车的控制装置实施例二的结构示意图；

图4为本发明提供的推车的控制装置实施例三的结构示意图；

图5为本发明提供的推车的控制装置实施例四的结构示意图；

图6为本发明提供的推车的控制装置实施例五的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明提供的推车的控制方法实施例一的流程示意图，该方法的执行主体可以是推车的控制装置，该装置应用于推车上，具体地可以安装在推车上，也可以安装在其它外部设备上，如图1所示，该方法包括：

S101、采集获取推车的当前速度。

具体地，推车的控制装置可以通过推车车轮上的速度传感器获取推车当前的速度，即可以由速度传感器测得推车的当前速度，并传送给推车的控制装置。

S102、若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值。