[发明专利]一种公交车紧急转向限制的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体是一种公交车紧急转向限制的方法及系统。

背景技术

公交车现在已经成为人们日常出行不可替代的交通工具的一部分，公交车有长途客车、旅游客车、团体客车和城市公交等，遍布世界的各个角落，因此乘坐公交车方便、快捷，越来越多的人的出行选择；公交车作为大、中型汽车，能够容纳大量的乘客乘坐，因此对于驾驶的安全要求也越来越高；尤其是长途客车驾驶时间长，速度相对较快，驾驶员驾驶过程中更加容易造成疲劳驾驶、危险驾驶、操作失误和驾驶员身体异常出现不能够控制车辆等状况；其中疲劳驾驶，是指驾驶员在行车中，由于驾驶作业使生理上或心理上发生某种变化，而在客观上出现驾驶机能低落的现象。不管是生理原因产生的疲劳或者心理原因产生的疲劳或者两者结合产生的疲劳，都会使驾驶员体力下降，注意力不集中，视觉模糊，反应迟钝、判断不正确，驾驶不灵活、操作不当等，驾驶长时间疲劳最终可能引起不能及时发现危险情况，延误采取避让措施的时机，最终发生交通事故，尤其是在一些驾驶员盲区范围的一些复杂路况，比如车道的一侧是水面或者悬崖，很多路况又没有很好的隔离措施，在这种路况上只要方向盘打错方向，只需要短短几秒，就会出现落水或坠崖的车毁人亡的事故。驾驶员无法准确的得知具体的位置从而处理这些路况时准确的处理。

为了更好的保证公交车的行驶安全，车辆的乘客能够通过判断全方位的判断车辆四周的路况，利用车辆乘客所持移动终端控制向车载发送危险信号及危险的位置，然后通过判断驾驶员的驾驶情况和路况，限制驾驶员方向盘使用的范围，保证公交车能够及时有效的安全转向限制确保车辆人员的安全。

鉴此提出本申请。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种公交车紧急转向限制的方法及系统，实现了应对驾驶员在驾驶疲劳的情况下通过乘客所持移动终端智能限制公交车的方向盘转向，避免驾驶员在疲劳驾驶状态下由于对方向盘控制的误差造成事故的发生，能够及时有效的安全转向限制确保车辆人员的安全，提高了公交车系统操作的智能化与人性化。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种公交车紧急转向限制的系统，该系统包括：移动终端、车载控制终端、车载监控模块、转向限制模块和服务平台：

移动终端：根据在屏幕界面和/或按键上的操作生成转向限制指令、车辆识别信息以及请求人的身份信息，并通过无线网络发送给服务平台，并且接受服务平台发送的反馈信息；

车载控制终端：包括微控制模块和无线通信模块，微控制模块通过无线通信模块与服务平台无线通信连接，利用无线通信模块接收服务平台的转向限制指令和向服务平台反馈车辆行驶信息，其中微控制模块与转向限制系统；

车载监控模块：车载监控模块与微控制模块接口端连接，通过车载监控模块监控驾驶员驾驶状况、车况信息以及采集公交车上所有的乘客身份信息并生成身份信 息库，利用无线通信模块接收服务平台的监控指令和向服务平台反馈监控采集信息；

转向限制模块：转向限制模块与微控制模块接口端连接，其中所述转向限制模块包括防误驾驶控制器、转向检测器、转向限制系统，所述转向限制系统和转向检测器分别与防误驾驶控制器连接；

其中，防误驾驶控制器通过移动终端，获取方向盘转向信息和危险方向信息，当方向盘转向与危险方向一致时，启动转向限制系统；

服务平台：利用无线通信模块与车载控制终端和车载监控模块连接，还利用无线网络与移动终端连接，由服务平台对验证请求人的身份信息是否在身份信息库内，并向车载控制终端发送移动终端的转向限制指令。

进一步的，移动终端包括脸部扫描模块，所述的脸部扫描模块与设置于移动终端上的摄像头连接；

并且通过预设特征值向量识别请求人的脸部信息。

进一步的，所述车载监控模块包括图像采集模块，所述图像采集模块与设置于公交车上的摄像头连接；

并且通过预设特征值向量识别所有乘客脸部信息，以及驾驶员的驾驶状况；

优选的，所述的车载监控模块根据所有乘客脸部信息生成脸部身份信息库，并通过无线通信模块上传到服务平台。

进一步的，所述服务平台内设有人脸特征比对模块，由人脸特征比对模块对请求人脸部信息和脸部身份信息库进行比对验证。

为了实现该目的，根据本发明的另一个方面，本发明提供一种公交车紧急转向限制的方法，所述的方法包括步骤如下：

1)移动终端向服务平台发出公交车的识别信息和对所述公交车的转向限制请求；