[发明专利]一种车辆的运行姿态的修正方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种车辆的运行姿态的修正方法和一种车辆的运行姿态的修正装置。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。

例如，在现代生活中，自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。

因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆的运行姿态的修正方法和相应的车辆的运行姿态的修正装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆的运行姿态的修正方法，在车 辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的方法包括：

所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

可选地，还包括：

所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；

若是，则所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

可选地，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列通过如下方式进行通信：

所述前方车辆上获取一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

可选地，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

可选地，还包括：

所述前方车辆通过所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调；

所述前方车辆将所述解调后的一个或多个数据信号发送到当前车辆上。

可选地，所述前方车辆针对一个或多个数据信号进行调制的步骤为：

所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

可选地，还包括：

在当前车辆上基于所述天线阵列发射电磁波信号；

当所述前方车辆接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

可选地，所述前方车辆依据反馈信号确定后方车辆的位置的步骤包括：

所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

可选地，还包括：

所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

可选地，还包括：

所述前方车辆获取当前车辆的移动速度，和/或，移动轨迹；

所述前方车辆采用所述移动速度，和/或，移动轨迹调整进行数据信号传递时的发射功率。

可选地，所述前方车辆将调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上的步骤包括：

所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则映射到所述天线阵列；