[发明专利]停车辅助装置

权利要求书

1.一种停车辅助装置，其特征在于，具有：

边界线标记检测部，在设定的检测范围内检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；

目标位置决定部，根据检测出的所述边界线标记，决定目标位置；

检测范围设定部，以能够变更所述检测范围的大小的方式，设定该检测范围，

所述检测范围设定部能够以自身车辆相距停车辅助的终点位置越近则所述检测范围越大的方式来变更所述检测范围，

所述检测范围设定部将所述检测范围设定为可设定范围中的一部分，所述可设定范围的位置相对于自身车辆固定，

所述检测范围设定部将所述检测范围设定在所述可设定范围中的自身车辆的行进方向的前方侧。

2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述检测范围设定部，能够根据所述自身车辆相对于目标位置及所述边界线标记中至少一个的相对位置，来变更所述检测范围。

3.如权利要求1或2所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述检测范围设定部，变更所述检测范围在所述自身车辆的前后方向上的长度。