[发明专利]无人飞行器的显示信息插入系统及其信息插入方法

说明书

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器的显示信息插入系统及其信息插入方法。

背景技术

随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用无人飞行器。当前无人飞行器被称为是下一代风口，是因为它作为会飞的传感器，能够相对于传统的其他方式，更加不受时间和空间的限制进行信息采集。

这种信息采集最直接的方式，就是用在了航拍方面，通过无人飞行器携带拍摄设备，然后能够从空中进行多角度的灵活拍摄，并且拍摄得到的结果能够实时或者延时的传回显示设备，供用户观赏。

用航拍应用来说明，其实只是为了更加形象的说明，无人飞行器的信息采集过程，实际上，即使没有携带拍摄设备，本身无人飞行器在空中的飞行，当无人飞行器的飞行超出了视距时，也需要用户在地面上通过地面站或者遥控台上配备的显示设备来识别无人机的位置和环境信息，并加以控制。

换句话说，在无人机的操控过程中，其实产生了新的吸引用户注意力的对象，无论是上面所说的航拍图像还是飞行控制界面，这些显示的内容引起了用户，甚至可能引起旁观者之类的其他人的关注，这种关注就会产生价值。

专利文献CN204390044U公开了一种优化的无人机飞行记录装置，包括遥控接收机、自驾仪以及地面站，其特征在于：自动驾驶仪和遥控接收机、地面站通过通讯链路通信；其中遥控接收机内包括指令发射器，遥控接收机的指令发射器与自驾仪的指令接收器通过无线网络连接。该专利是将其与无人机上采集的动态采集数据相结合，再通过无人机飞行的动态三维坐标信息中，在航迹点处生成法线和切线方向，对无人机的飞行姿势多了一种参考方向，在无人机信号丢失后，可以参考切线方向进行跟踪，但该专利只是对飞行控制提供参考，无法对显示界面所有的信息提供相关联的信息插入，给用户提供更多的辅助信息，而且该专利提供的信息占用飞行控制的通讯容易导致通讯链路堵塞。

专利文献CN102967297A公开的一种空间可移动视觉传感器阵列系统，它由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；三个视觉传感器节点组成一个组，与一个第一级地面站间通信采用无线方式通信，所有第一级地面站与第二级地面站采用有线以太网通信；其中，所述视觉传感器节点主要包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体；所述飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台和无线网卡均固定在微小型旋翼无人机机体上，飞行控制模块、摄像头、数字传输电台和无线网卡均与飞行管理模块相连；视觉传感器节点通过数字传输电台发送飞行状态信息给第一级地面站，从第一级地面站接收指令；通过无线网卡发送图像数据到第一级地面站；所述第一级地面站和第二级地面站均为计算机。该专利无人机获得的图像信息进行实时融合，提高了航拍的效果、效率，该专利仅对拍摄信息进行了信息插入，提高航拍效果，但该专利无法对显示界面所有的信息提供相关联的信息插入，给用户提供更多的辅助信息，而且该专利结构复杂且不能对显示信息相关联的插入信息进行灵活的更新。

因此，本申请发明人注意到这种新的需求，本领域急需解决的新的技术问题是，如何针对无人飞行器所使用的场合，分析该场合下显示内容的特点，根据该显示内容的特点，筛选有价值的信息展示给用户或者观众去了解。另外，信息需要可及时更新以及结构简单，不会给无人飞行器的飞行控制通信增加负担。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

根据本发明的第一方面，本发明公开的一种无人飞行器的显示信息插入系统包括相互间经由无线连接的显示设备、信息处理设备和无人飞行器，所述显示设备包括第一无线通信模块和显示屏，所述无人飞行器包括第二无线通信模块和产生待显示的显示信息的信息生成设备，所述信息生成设备经由所述第二无线通信模块将所述显示信息同时发送到所述显示设备和信息处理设备，所述信息处理设备包括第三无线通信模块、处理器和存储器，所述存储器存储经过分类的插入信息，所述处理器筛选与所述显示信息相关联的插入信息并发送到显示设备。

优选地，所述处理器包括识别单元和比较单元，所述识别单元识别所述显示信息的类别和特征，所述比较单元在相同类别下筛选与所述特征相关联的插入信息。