[发明专利]电动机械器具

说明书

本发明提供能够抑制消耗电力，并能够使无刷电机高效地驱动的电动机械器具。电动机械器具具有对从外部输入的交流的电源电压进行全波整流的全波整流电路、和通过开关元件的开关动作将全波整流电压供给至电机的驱动电路。另外，具备获取表示从全波整流电路输出的全波整流电压的全波整流电压信息的单元。电动机械器具计算电机转速(S110)，并基于该电机转速，计算电机的感应电压(S120)。然后，对全波整流电压信息表示全波整流电压与感应电压进行大小比较(S140、S150)，在全波整流电压比感应电压低的情况下使开关动作停止(S170)。

技术领域

本发明涉及构成为具备无刷电机作为驱动源，并从交流电源接受电源供给进行动作的电动机械器具。

背景技术

专利文献1公开了从交流电源接受电源供给进行动作的、具备了无刷电机的电动工具。该电动工具构成为对来自交流电源的交流电压进行全波整流、平滑化，并将该平滑化后的电压(脉动电压)供给至变换器电路，变换器电路通过进行开关动作将脉动电压供给至无刷电机使无刷电机旋转。

专利文献1：日本特开2012-196725号公报

在专利文献1所记载的电动工具中，进行了全波整流的交流电压被平滑化为具有比从无刷电机产生的感应电压小的最小值的脉动电压。因此，在无刷电机的驱动中，周期性地产生脉动电压的大小小于感应电压的期间。该期间由于与脉动电压相比感应电压较大，所以即使变换器电路进行开关动作脉动电压也不施加给无刷电机。

但是，在专利文献1所记载的电动工具中，即使在脉动电压的大小小于感应电压的期间，也继续进行变换器电路的开关动作。由于该期间的开关动作不对无刷电机的驱动做出贡献，所以在该期间也使开关动作继续浪费地消耗电力。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够抑制消耗电力，并高效地驱动无刷电机的电动机械器具。

为了解决上述课题而完成的本发明的一个方面的电动机械器具具备无刷电机、第一全波整流电路、驱动电路、控制部、第一获取部、第二获取部、以及强制停止部。

无刷电机按多个通电相的每一个通电相具有线圈。第一全波整流电路对从外部的交流电源供给的交流的电源电压进行全波整流。驱动电路输入通过第一全波整流电路进行了全波整流的电源电压亦即第一全波整流电压，并通过多个开关元件的开关动作将该输入的第一全波整流电压施加给各线圈从而驱动无刷电机。控制部在输入了驱动指示的情况下，执行用于使驱动电路具有的多个开关元件进行开关动作的开关控制从而使无刷电机驱动。

第一获取部获取驱动电路的前段侧的、不受到从无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压，并至少基于该获取的电压，获取表示第一全波整流电压的全波整流电压信息。

第二获取部获取表示施加给从全波整流电路向驱动电路的第一全波整流电压的供给路径的感应电压的感应电压信息。

而且，强制停止部在控制部执行开关控制中，基于第一获取部获取的全波整流电压信息以及第二获取部获取的感应电压信息，在第一全波整流电压比感应电压低的期间暂时使驱动电路的开关动作强制停止。

在这样构成的电动机械器具中，即使在输入了驱动指示的情况下(即应该执行开关控制的情况下)，在第一全波整流电压比从无刷电机施加给供给路径的感应电压低的情况下，也强制停止驱动电路的开关动作。

而且，为了判断第一全波整流电压是否比感应电压低所需要的、表示第一全波整流电压的全波整流电压信息通过第一获取部，至少使用驱动电路的前段侧的特定部位且不受到从无刷电机产生的感应电压的影响的特定部位的电压来获取。

由此，能够适当地检测即使进行开关动作也不向无刷电机进行电力供给的期间，即第一全波整流电压比感应电压低的期间(以下也称为“停止期间”)，并在该停止期间中使开关动作停止。因此，能够抑制消耗电力，并使无刷电机高效地驱动。