[发明专利]一种用于地下管线定位的定位设备及定位方法

权利要求书

1.一种用于地下管线定位的定位设备，其特征在于，该设备包括

数据处理单元，根据采集得到的不同定位数据信息进行分析计算，获得地下管线的可视化数据信息；

GPRS无线通信模块，用于与后台服务器进行数据交互；

切换单元，基于待定位地下管线周边的地理环境信息，切换卫星定位方式或RFID射频定位方式对待定位地下管线进行定位；

RFID射频探测模块，用于对地下电子标示器的阅读信号进行发射/接收和信息处理；

载波相位差分定位模块，基于GPRS无线通信模块接收到的外部基准站的误差数据，对地下管线的定位信息进行修正，获得地下管线的精确定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，该设备进一步包括电源管理模块，为设备内部功能模块分配供电。

3.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，该设备进一步包括显示模块，用于显示地下管线的定位数据，所述定位数据包括经度、纬度和海拔。

4.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，该设备进一步包括存储模块，用于存储片上系统、基于地图的可视化系统、相应的矢量地图数据和SQLite数据库。

5.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述切换单元包括

地理信息采集模块，基于地理信息系统GIS，获取待定位地下管线周边的地理环境信息；

切换模块，对卫星定位方式或RFID射频定位方式进行切换。

6.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，所述GPRS无线通信模块采用WCDMA或无线3G信号通信。

7.根据权利要求1所述的定位设备，其特征在于，该设备进一步包括与所述RFID射频探测模块连接的RFID天线。

8.一种包含如权利要求1所述的定位设备的定位系统，其特征在于，该定位系统包括：

差分基准站，接收导航卫星的载波相位信号，并进行差分计算，获得载波相位差分的误差；

后台服务器，将所述相位差分的误差发送至定位设备；

定位设备，基于导航卫星的载波相位差分的误差，对地下管线进行精确定位。

9.一种用于地下管线定位的定位方法，其特征在于，该方法的步骤包括

S1、基于地理信息系统GIS，获取待定位地下管线周边的地理环境信息，若待定位地下管线周边天气不好或障碍物遮挡严重，则切换至RFID射频定位方式，执行步骤S2至S4；反之，则切换至卫星定位方式，执行步骤S5

根据已测的定位点位置，建立差分基准站；

S2、利用差分基准站接收导航卫星的载波相位信号，并进行差分计算，获得载波相位差分的误差；

S3、通过后台服务器以无线传输的方式，将载波相位差分的误差发送至定位设备；

S4、定位设备中的载波相位差分定位模块基于导航卫星的载波相位差分的误差，对地下管线进行精确定位；

S5、利用定位设备中的RFID射频模块对地下电子标示器的阅读信号进行发射/接收和信息处理，并对待定位地下管线定位。