[发明专利]一种基于北斗地基增强设备的车辆信号控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆信号控制方法，具体涉及一种基于北斗地基增强设备的车辆信号控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展，人们对出行的需求越来越大。同时，出行的便捷性、舒适性成为人们选择出行工具的重要衡量标准。传统的出行方式主要包括，私家车出行、公交出行、自行车出行、步行等。在众多出行方式中，私家车出行方式最为舒适、便捷，但随着人们对私家车出行的过度依赖造成交通拥堵、环境污染等严重城市问题。为了解决这种城市问题，公共交通开始发展，先进的公共交通系统开始出现。

公共交通作为城市运载量最大的交通工具，具有方便快捷、成本低廉、安全环保等诸多优点。但同时存在的诸多问题影响了公交的运营效率。其中最为显著的是公交车辆的运力分配不平衡，导致串车、大间隔等日常运营问题。公交线路运营异常，会导致线路车辆乘客的分配不均匀，从而导致整条线路的运营效率低下。

为了解决公交运量分配不均匀的问题，通常会对公交运营线路车辆采取相应的控制措施。比如交叉口信号控制，第一种方法，通过在路口安置路侧设备检测公交车辆的行驶位置，路侧设备将车辆行驶位置报告给信号控制装置，控制装置根据交叉口各相位车辆情况对公交车辆实施信号优先。第二种方法是通过卫星定位装置检测公交车辆位置，并将位置数据传递给信号控制装置进行信号优先控制。

上述方案中，信号控制装置通过车辆位置信息对车辆进行优先控制。存在两方面问题，首先是数据不充分的问题，具体体现在一下几个方面：

①缺少公交车辆内乘客数量数据，因为缺少乘客数据，导致信号控制装置不能确定公交车辆的满载率，从而不能有针对性的进行信号控制。

②缺少线路车辆间的位置信息数据，因为缺少线路间车辆的运行数据，导致信号控制装置不清楚前后车辆的位置关系，不能确有针对性的进行信号控制。

③公交车辆实时位置数据不足，单点数据可靠性差，无法判断公交车辆通过路测设备后的运行状态，有可能给信号控制装置造成误判。

④缺少高精度车辆位置数据没有，由于缺少高精度位置数据，从而无法判断车辆的运行车道，从而无法准确的判断与车道对应的信号相位导致误判。

以上提到的四点主要是由于输入信号控制装置的数据不具备或不充分，导致整个控制系统的可靠性降低。

发明内容

本发明的目的在于，为了克服上述问题，本发明提供一种基于北斗地基增强设备的车辆信号控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于北斗地基增强设备的车辆信号控制方法，所述方法包含：步骤101)采集基于北斗的车辆卫星定位数据和基于IC卡的车辆乘客数据；步骤102)定义若干状态和逻辑判断原则；步骤103)依据定义的状态和原则，再根据采集的数据对车辆信号进行控制。

可选的，上述步骤101)进一步包含：步骤101-1)基于卫星定位数据采集获取车辆的米级位置信息；步骤101-2)通过IC卡设备及车载终端获取车内乘客数量数据。

上述步骤102)进一步包含：

步骤102-1)定义当前位置车辆为A车，当前车辆后面车辆为B车；

定义线路车辆的发车间隔为ε分钟，且A车与B车的车头时距定义为t(AB)；

步骤102-2)定义车辆A所处的如下几种状态：

状态S1，t(AB)＞ε即在当前状态下A车与B车的车头时距大于两车的发车间隔ε；

状态S2，t(AB)≤ε即在当前状态下A车与B车的车头时距小于等于两车的发车间隔ε；

步骤102-3)定义当前位置的车辆为A车，当前车辆后面车辆为B车且同一时刻，A车的载客量为P(A)，B车的载客量为P(B)；

步骤102-4)定义车辆A载客数量所处的几种状态如下：

状态S3，当P(A)＞P(B)即在当前状态下A车的载客量大于B车的载客量；

状态S4，当P(A)≤P(B)即在当前状态下A车的载客量小于B车的载客量；

步骤102-5)定义如下的车辆A所处信号控制装置状态：

状态S5，信号控制装置仅收到车辆A发送的信号优先请求；

状态S6，信号控制装置收到车辆A发送的信号请求，且同时收到来自其它相位车辆的信号优先请求；

步骤102-6)确定车辆A在道路的车道状态，即确定车辆A所处车道为左转、直行或者右转；

状态S7，车辆A所处车道为直行车道；

状态S8，车辆A所处车道为右转车道；

状态S9，车辆A所处车道为左转车道；