[发明专利]数字图像上半径的估计方法及装置

说明书

一种数字图像上半径的估计方法及装置。所述方法包括：获取半径r(x‑2^k，y)的值、所述半径r(x‑2^k，y)的整数近似值r_int(x‑2^k，y)、所述半径r(x‑2^k，y)的整数近似值r_int(x‑2^k，y)的平方r_int_sq(x‑2^k，y)，以及所述半径r(x，y)的平方r_sq(x，y)；根据r_int(x‑2^k，y)，分别计算第一值Z1及第二值Z2；分别比较r_sq(x，y)与所述第一值Z1及所述第二值Z2的大小；根据比较结果，对r_int(x‑2^k，y)进行相应的运算，将运算得到的所述半径r(x，y)的整数近似值r_int(x，y)作为半径r(x，y)。应用所述方法能以较低的数字电路代价精确地地估计ISP的输入图像上任一像素点至该图像上固定参考点的距离。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种数字图像上半径的估计方法及装置。

背景技术

无论数码相机、摄像机或者摄像手机，图像传感器采集到的图像数据，均需要依次经过模拟信号处理器(Analog Signal Processing，ASP)、模拟数字转换器(Analog toDigital Converter，ADC)以及图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)的处理后，才能最终显示在上述终端设备上。

其中，ISP主要作用是对ADC输出的数字信号做后期处理，ISP的性能决定了摄像机的成像质量。通常情况下，ISP可以包括用于执行线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡以及自动曝光控制等功能的多个功能模块。由于光学成像的原理，ISP获得的输入图像上会表现出与光学中心相关的性质，因此，ISP的部分功能模块通常需要计算所述输入图像上某个像素点至光学中心的距离，来处理所述输入图像所表现出的与光学中心相关的性质。

目前，在计算ISP的输入图像上任一像素点至该图像上固定参考点的距离(简称半径)时，一种方法通过执行开方运算得到所述距离，导致数字电路实现代价较大；另一种方法采用固定的近似模型得到所述距离，虽然可以避免开方运算，但精度较差。

发明内容

本发明实施例主要用于解决如何以较低的数字电路代价精确地估计ISP的输入图像上任一像素点至该图像上固定参考点的距离。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种数字图像上半径的估计方法，所述数字图像包括多行多列个像素点，所述半径r(x，y)为所述数字图像上任一像素点(x，y)至固定参考点(xc，yc)的距离，所述固定参考点(xc，yc)为所述数字图像上第xc行yc列的像素点，所述方法包括：

获取半径r(x-2^k，y)的值、所述半径r(x-2^k，y)的整数近似值r_int(x-2^k，y)、所述半径r(x-2^k，y)的整数近似值r_int(x-2^k，y)的平方r_int_sq(x-2^k，y)，以及所述半径r(x，y)的平方r_sq(x，y)，其中，所述半径r(x-2^k，y)为所述数字图像上像素点(x-2^k，y)至所述固定参考点(xc，yc)的距离，k≥0且k为整数；

根据r_int(x-2^k，y)，分别计算第一值Z1及第二值Z2，其中，Z1＝r_in t_sq(x-2^k，y)-r_int(x-2^k，y)*2^k+4^k-1，Z2＝r_int_sq(x-2^k，y)+r_int(x-2^k，y)*2^k+4^k-1；

分别比较r_sq(x，y)与所述第一值Z1及所述第二值Z2的大小；