[发明专利]一种全自动固态包装系统

权利要求书

1.一种全自动固态包装系统，包括由机架1、储袋装置2、分袋装置3、移袋装置4、输袋装置5、套袋装置6和灌装装置，其特征在于，所述储袋装置2包括托袋板、推袋杆19、直线滑轨18、推袋连扳20和气动直线驱动器17；气动执行器17与推袋连扳20中间部位相连，推袋连扳20上相对气动执行器17轴对称设置2个推袋杆19，驱动推袋杆19沿直线导轨18推袋，推袋杆穿过托袋板上的槽，与储袋围板同高。

2.如权利要求1所述的一种全自动固态包装系统，其特征在于，分袋装置3包括气动驱动器31、吸盘21、螺旋压缩弹簧22、连接架26和真空吸管27；吸盘21连接在真空吸管27上；系统启动，气动驱动器31推动连接架带动分袋装置整体向下运动，此时螺旋压缩弹簧22不压缩；接触到包装袋后，螺旋压缩弹簧22压缩，吸盘21被压缩，真空系统动作，吸盘21内形成一定负压；动驱动器31收回，将包装袋吸起。

3.如权利要求1所述的一种全自动固态包装系统，其特征在于，移袋装置4包括无杆气缸35、气动抓手37和连接架33；初始状态气动抓手37张开一定角度，当分袋装置将包装袋送入气动抓手37位置时，气动抓手37闭合抓取包装袋，无杆气缸35动作，将包装袋移动到输袋工位；气动抓手37张开，放下包装袋；无杆气缸回位准备夹袋。

4.如权利要求3所述的一种全自动固态包装系统，其特征在于，初始状态气动抓手37张开角度为180°。

5.如权利要求1所述的一种全自动固态包装系统，其特征在于，所述输袋装置5包括压轮Ⅰ40、压轮Ⅱ44、主动滚轮46和托板39；包装袋到位后，压轮Ⅱ44的三轴气缸43伸出，将包装袋与主动滚轮46压紧，同时，压轮Ⅰ40的三轴气缸41伸出，将移袋装置送来的下一个包装袋压紧，防止包装袋随前一个包装袋移动。

6.如权利要求1所述的一种全自动固态包装系统，其特征在于，所述套袋装置6包括气动抓手7、撑袋直线气缸9、套袋臂气缸11、导杆气缸13和吸盘15；包装袋到位后，气动抓手7闭合将包装袋夹紧，上吸口导杆气缸13伸出，将包装袋压在上下吸口之间，真空系统动作形成负压，导杆气缸13缩回，将包装袋口打开；撑袋直线气缸9动作，带动撑袋装置将袋口撑开，套袋臂气缸11缩回，将包装袋送到包装机下料口，撑袋直线气缸9收回，撑袋装置移出，气动抓手7松开，套袋臂气缸11伸出，套袋臂回位。