[发明专利]一种旋转倒立摆在审
| 申请号： | 201510994839.6 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN105388818A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 费浚纯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 倒立 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转倒立摆，其特征在于：由单片机、角度传感器、A/D转化模块、OLED液晶屏、数码管、电机驱动与隔离模块、直流力矩电机、拨码开关构成；所述角度传感器连接A/D转化模块，所述A/D转化模块连接单片机，所述单片机连接拨码开关，所述单片机连接控制、数码管、OLED液晶屏、电机驱动与隔离模块，所述电机驱动与隔离模块连接直流力矩电机。
2.根据权利要求1所述的一种旋转倒立摆，其特征在于：所述单片机为飞思卡尔公司的K60单片机。
3.根据权利要求1所述的一种旋转倒立摆，其特征在于：其工作原理为：首先通过角度传感器将得到的角度信号发送给A/D转换模块，A/D转换模块将转换过后的数据发送到单片机，单片机通过内部正交解码对返回数据采样处理,通过拨码开关输入不同的模式给单片机，单片机控制数码管和液晶显示当前状态；同时单片机通过内部的PID算法发送信号到电机驱动与隔离模块，电器驱动与隔离模块将带动直流电机转动。
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