[发明专利]种蛋胚胎生命特征自动识别方法

说明书

本发明提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法。种蛋胚胎生命特征自动识别设备包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线和照蛋识别装置，照蛋识别装置包括外壳、X光成像模块和图像处理模块，外壳固定在输送线上，外壳的一端部形成有进口，外壳的另一端部形成有出口，X光成像模块包括设置在外壳中的X光发生器和数字成像平板，X光发生器和数字成像平板相对设置，X光发生器和数字成像平板之间形成检测通道；图像处理模块包括连接在一起的图像采集存储器和图像处理器，图像采集存储器与数字成像平板电连接。实现通过种蛋胚胎生命特征自动识别设备对种蛋胚胎活胚和非活胚的自动识别，从而提高种蛋成活性的识别精度。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，尤其涉及一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法。

背景技术

目前，国内孵化场主要用采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况。手持式照蛋器中安装了普通卤素灯，在一个比较昏暗的空间，将卤素灯对着禽蛋的大头零距离照射，根据禽蛋胚胎发育不同阶段的发育特征以及经验来判断禽蛋胚胎发育的好坏和快慢，然后手动将有问题的蛋剔除，将活胚蛋统一手动移动到出雏盘，该方法照蛋速度慢，费时费力。中国发明专利号ZL201210322892.8公开了一种种蛋自动识别分拣设备及方法，该专利对种蛋进行激光检测，并由图像处理模块判断该种蛋类型为活胚、无精蛋和死胚蛋。但是，上述专利公开的技术方案仅能对种蛋的类型进行检测，而无法对种蛋中胚胎的生命特征进行完全正确识别，受激光检测的限制，尤其对死胚蛋和活胚蛋的界限不明确，并且，对对臭蛋也无法识别，导致现有技术中种蛋的成活性识别精度较低。

发明内容

本发明提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法，实现通过种蛋胚胎生命特征自动识别设备对种蛋胚胎活胚和非活胚的自动识别，对非活胚再进一步识别为无精蛋、死胚蛋和臭蛋，从而提高种蛋成活性的识别精度。

本发明提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别设备，包括用于自动输送种蛋的种蛋输送线，还包括：照蛋识别装置，所述照蛋识别装置包括外壳、X光成像模块和图像处理模块，所述外壳固定在所述输送线上，所述外壳的一端部形成有进口，所述外壳的另一端部形成有出口，所述X光成像模块包括设置在所述外壳中的X光发生器和数字成像平板，所述X光发生器和所述数字成像平板相对设置，所述X光发生器和所述数字成像平板之间形成检测通道；所述图像处理模块包括连接在一起的图像采集存储器和图像处理器，所述图像采集存储器与所述数字成像平板电连接。

进一步的，所述照蛋识别装置的两端部分别设置挡框装置，所述挡框装置包括竖直气缸和挡板，所述挡板固定在所述竖直气缸上，所述挡框装置位于所述种蛋输送线的下方。

进一步的，所述外壳包括遮挡罩和安装板，所述遮挡罩设置在所述种蛋输送线上，所述遮挡罩与所述种蛋输送线之间形成输送通道，所述数字成像平板固定在所述遮挡罩的顶部，所述安装板位于所述种蛋输送线的下方，所述X光发生器固定在所述安装板上。

进一步的，所述遮挡罩的两侧壁横跨在所述种蛋输送线上并延伸至所述种蛋输送线的底部，所述安装板固定在所述遮挡罩的两侧壁之间。

进一步的，所述遮挡罩的内壁涂覆有黑色带铅涂层。

进一步的，所述遮挡罩设置有多块所述数字成像平板，所述安装板上设置有与所述数字成像平板对应的所述X光发生器。

本发明还提供一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法，采用上述种蛋胚胎生命特征自动识别设备进行识别，具体步骤包括：

步骤1、种蛋输送线将种蛋输送到照蛋识别装置中，X光发生器对种蛋进行照射，并由数字成像平板形成初次X光图像数字信号；

步骤2、数字成像平板将步骤1形成的初次X光图像数字信号传给图像采集存储器并存储；

步骤3、间隔一个周期时间T后， X光发生器对上述种蛋再次进行照射，并由数字成像平板形成末次X光图像数字信号；