[发明专利]一种检测换向装置

权利要求书

1.一种检测换向装置，包括送料机构，其特征在于：还包括用于检测物料放置方向的检测机构（1）及用于对物料进行换向的换向装置（2），换向装置（2）包括换向支座（20）、设置于该换向支座（20）的翻转料夹（21）、用于驱动翻转料夹（21）夹紧料的夹紧驱动机构（22）及用于驱动翻转料夹（21）旋转的旋转驱动机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述翻转料夹（21）包括翻转料夹壳体（211）、中部铰接于该翻转料夹壳体（211）的上夹（212）和下夹（213）、用于驱动上夹（212）和下夹（213）夹料的顶针（214），所述夹紧驱动机构（22）与顶针（214）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构（22）包括铰接于换向支座（20）的换向摇臂（215）及用于驱动换向摇臂（215）摆动的摇臂拉杆（216），换向摇臂（215）与顶针（214）的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（23）包括设置于翻转料夹壳体（211）的齿轮（231）、与该齿轮（231）啮合的齿条（232）、与齿条（232）顶端固定连接的连接板（233）及与该连接板（233）驱动连接的气缸（234）。

5.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述检测机构（1）包括立座（11）、设置于该立座（11）的第一滑座（12）、滑动设于第一滑座（12）的检测长滑杆（13）、固定于检测长滑杆（13）一端的第二滑座（14）、滑动设于该第二滑座（14）的检测短滑杆（15）、固定于检测长滑杆（13）的检测杆安装座（16）、可摆动的设置于检测杆安装座（16）的检测杆（17）、固定于检测长滑杆（13）的感应安装座（18）、设置与该感应安装座（18）的感应器（19）、设置于检测短滑杆（15）的检测杆顶凸（20）、分别用于驱动检测长滑杆（13）和检测杆（17）复位的第一拉簧（30）和第二拉簧（40）及用于驱动检测长滑杆（13）滑动的滑杆驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种检测换向装置，其特征在于：还包括整型机构（5），该整型机构（5）包括上夹紧块（51）、下夹紧块（52）及用于驱动上夹紧块（51）和下夹紧块（52）夹紧料的整型夹紧驱动机构（53），所述上夹紧块（51）和下夹紧块（52）沿着送料方向延伸至所述检测机构（1）处。

7.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于：还包括上料机构（3），该上料机构（3）包括上料夹（31）、用于驱动该上料夹（31）拖料的拖料机构（32）、用于驱动上料夹（31）夹料的夹料驱动机构（33）及用于驱动上料夹（31）转动的料夹转动驱动机构（34）。

8.根据权利要求7所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述上料夹（31）包括安装基板（311）、均铰接于安装基板（311）的第一夹头安装板（312）和第二夹头安装板（313）、分别固定于第一夹头安装板（312）和第二夹头安装板（313）的第一夹板（314）和第二夹板（315），所述第一夹头安装板（312）和第二夹头安装板（313）均设有相互啮合的齿轮部（316）及用于驱动第一夹头安装板（312）和第二夹头安装板（313）复位的夹板复位弹簧（317）。

9.根据权利要求7所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述拖料机构（32）包括拖料移动座（321）、与该拖料移动座（321）固定连接的拖料连杆（322）、一端与该拖料连杆（322）铰接的拖料转臂（323）及与该拖料转臂（323）另一端铰接的拖料拉杆（324）；

所述夹料驱动机构（33）包括与第一夹头安装板（312）连接的推杆（331）、用于推动该推杆（331）移动的夹料转臂（332）及与该夹料转臂（332）铰接的夹料顶杆（333）；该夹料转臂（332）的中部与拖料连杆（322）和拖料转臂（323）铰接，所述夹料顶杆（333）穿设于拖料移动座（321）；所述料夹转动驱动机构（34）包括用于驱动所述安装基板（311）旋转的转动推杆（341）。

10.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于：所述送料机构包括转盘（4），该转盘（4）的边缘设置有若干送料夹具（41）。