[发明专利]一种护理床及其控制方法

权利要求书

1.一种护理床，其特征在于，包括主控制器、床架、安装架以及安装在床架上的床板主体，所述床板主体上设有多个升降组件，所述多个升降组件均通过安装架与床架连接，所述主控制器分别与多个升降组件连接，所述多个升降组件根据主控制器设定的升降程序自动地执行升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种护理床，其特征在于，所述升降组件包括外壳、控制主板、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、传动螺杆、传动螺母、连接件和支撑机构，所述控制主板分别与主控制器和减速电机连接，所述减速电机的输出轴与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与传动螺杆传动连接，所述传动螺杆与传动螺母啮合，所述传动螺母与连接件固定连接，所述连接件伸出外壳后与支撑机构固定连接，所述传动螺杆与外壳螺纹连接，所述外壳安装在安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述升降组件还设有上行程开关和下行程开关，所述传动螺母上设有横杆，所述横杆在传动螺母运动到最高点或最低点时相应地触碰上行程开关或下行程开关。

4.根据权利要求3所述的一种护理床，其特征在于，所述升降组件还设有上安全开关和下安全开关，所述上安全开关和下安全开关均与减速电机串联连接，所述横杆在传动螺母运动超过最高点或最低点时相应地触碰上安全开关或下安全开关。

5.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述外壳包括上固定板、下固定板、外罩和齿轮罩，所述外罩分别与上固定板和下固定板连接后形成第一容纳腔，所述减速电机、传动螺杆、传动螺母和控制主板均安装在第一容纳腔中，所述齿轮罩安装在下固定板上并形成第二容纳腔，所述主动齿轮和从动齿轮均安装在第二容纳腔中。

6.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述床板主体上设有主床垫，所述升降组件的支撑机构上设有小床垫，所述主床垫上设有与多个小床垫的位置对应的开口，所述主床垫和多个小床垫构成对使用者的支撑面。

7.根据权利要求2所述的一种护理床，其特征在于，所述支撑机构上设置有压力传感器，所述压力传感器与主控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种护理床，其特征在于，所述主控制器还连接有显示器、键盘和无线通信模块。

9.一种如权利要求1所述的护理床的控制方法，其特征在于，包括：

主控制器获取配置的升降程序，根据该升降程序分别对升降组件进行升降控制；

所述升降程序被配置为：按照设定的执行顺序，依次控制每个升降组件下降，并结合预设时间阈值表格，在判断到达每个升降组件相对应的预设时间阈值后，将其进行复位；

或者

按照设定的分组执行顺序，依次控制每个分组内的所有升降组件下降，并在到达每个分组相对应的预设下降时间阈值后，将其进行复位。

10.根据权利要求9所述的一种护理床的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个升降组件的编号信息及每个升降组件的预设时间阈值后，响应于用户输入的数据，将多个升降组件的编号信息生成对应的执行顺序，同时建立所有升降组件的预设时间阈值表；

或者

主控制器通过键盘或无线通信模块接收用户依序输入的多个分组所包含的升降组件的编号信息以及每个分组的预设下降时间阈值后，响应于用户输入的数据，生成对应的多个分组信息以及按照多个分组的分组号生成对应的分组执行顺序，同时建立所有分组的预设下降时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件的编号信息的先后顺序生成对应的执行顺序，同时接收用户依序输入的每个升降组件的预设时间阈值后，建立所有升降组件的预设时间阈值表；

或者

主控制器实时接收每个升降组件的压力传感器所采集的压力值，并在判断某一压力传感器的压力值超过预设压力阈值一段时间后，获取该压力传感器对应的升降组件的编号信息，最后按照获取到的所有升降组件的编号信息的先后顺序以及预设的分组信息，生成对应的分组执行顺序，同时接收用户依序输入的每个分组的预设下降时间阈值后，建立所有分组的预设下降时间阈值表。