[发明专利]无人机数据传输自组网网络

说明书

本发明涉及民用无人机通信技术领域，公开了一种无人机数据传输自组网网络，包括多个可与无人机通信的第一无线数传电台，以及至少一个可与第一无线数传电台和移动通信网络连接的无人值守型无线数据转发工作站；该工作站包括主板，用于无线连接第一无线数传电台的第二无线数传电台，用于无线连接移动通信网络的移动通信模块，以及用于双向转换第二无线数传电台和移动通信模块之间数据的数据转换模块，第二无线数传电台、数据转换模块和移动通信模块互相连接并集成于主板上，且主板上还设置有供电系统。本发明提出的无人机数据传输自组网网络，实现了民用无人机领域无线数传电台与移动网络之间的数据交换，降低了无人机无线数传系统整体成本。

技术领域

本发明涉及民用无人机通信的技术领域，尤其涉及一种无人机数据传输自组网网络。

背景技术

目前，无线数传电台通常是在移动网络覆盖不到的地区使用，当无线数传电台组网使用后，其若要连接到因特网，就需要搭配电脑并连接网线才能实现。而在无线数传电台组网的情况下，总会有几个节点是可以延伸到移动网络的覆盖区域内，但是现有的无线数据转发产品无法将无线数传电台直接连接到移动网络，进而无法直接连通因特网并同远端的服务器进行数据交换。

尤其是在民用无人机的领域，民用无人机使用无线数传电台，基本上都是在偏远山区，那里人烟稀少，使用电脑等贵重设备做数据转发，不仅占地面积大，可靠性低，而且还容易丢失和损坏，并且能耗高，供电麻烦。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无人机数据传输自组网网络，实现了民用无人机领域无线数传电台与移动网络之间的数据交换，降低了无人机无线数传系统的整体成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机数据传输自组网网络，所述无人机数据传输自组网网络包括多个可与无人机通信的第一无线数传电台，所述无人机数据传输自组网网络还包括至少一个可与所述第一无线数传电台和移动通信网络连接的无人值守型无线数据转发工作站；

所述无人值守型无线数据转发工作站包括主板，用于无线连接所述第一无线数传电台的第二无线数传电台，用于无线连接移动通信网络的移动通信模块，以及用于双向转换所述第二无线数传电台和所述移动通信模块之间数据的数据转换模块，所述第二无线数传电台、所述数据转换模块和所述移动通信模块互相连接并集成于所述主板上，且所述主板上还设置有供电系统。

结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，所述主板上集成有实时时钟，以及与所述实时时钟配合的光敏传感器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第二种可能的实施方式中，所述主板上集成有用于监测实时工作温度的温度传感器。

结合第一方面，在第三种可能的实施方式中，所述移动通信模块为3G/4G模块。

结合第一方面，在第四种可能的实施方式中，所述移动通信模块具有支持GPS定位和基站定位的功能组件。

结合第一方面以及结合第一方面的第一种至第四种可能的实施方式中的任何一种，在第五种可能的实施方式中，所述无人值守型无线数据转发工作站还包括外壳，所述主板设置于所述外壳内。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，所述外壳上设置有用于防水的防水结构。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第七种可能的实施方式中，所述外壳上设置有用于防雷击的防雷组件。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第八种可能的实施方式中，所述供电系统包括设置于所述外壳内部的用于电压转换的电压转换模块，以及设置于所述外壳外部的蓄电池和发电装置。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第九种可能的实施方式中，所述供电系统包括设置于所述外壳内部的电压转换模块，以及一端与所述电压转换模块连接的电线，所述电线另一端外露于所述外壳并用于与外部电源连接。