[发明专利]一种砂浆腻子粉墙抹平机

权利要求书

1.一种砂浆腻子粉墙抹平机，其特征在于，包括抹平机主体、单刀上下运动机构、前后移动机构和角度定位机构，所述抹平机主体的两侧均设有行走扶手，所述抹平机主体的上端设有人机互动交换机，所述人机互动交换机上设有控制按钮，所述前后移动机构位于抹平机主体的下端，所述前后移动机构包括两个第一自动爬行轮、两个第二自动爬行轮、丝杆和传动马达，两个第一自动爬行轮固定于抹平机主体下端的一侧，两个第二自动爬行轮通过中间的固定轴设置在抹平机主体下端的另一侧，两个第二自动爬行轮通过中间的固定轴转动可以实现上下移动，所述抹平机主体远离行走扶手的一侧通过三脚架安装有单刀上下运动机构，所述单刀上下运动机构包括传动装置、升降架装置和抹刀，所述抹刀和传动装置均安装在升降架装置上，且抹刀位于传动装置的上方，所述抹刀通过传动装置驱动在升降架装置上升降，所述抹平机主体内设有角度定位机构，所述角度定位机构包括角度转动机构、位于角度转动机构下端的角度前后移动机构、位于角度前后移动机构下端的角度调节机构和位于角度调节机构一侧的角度测量器。

2.根据权利要求1所述的一种砂浆腻子粉墙抹平机，其特征在于，所述角度定位机构用于精确墙面的垂直精度，墙面的垂直精度为0.8-2毫米。

3.根据权利要求1所述的一种砂浆腻子粉墙抹平机，其特征在于，所述升降架装置的高度根据施工现场高度的不同进行定制。

4.根据权利要求1所述的一种砂浆腻子粉墙抹平机，其特征在于，该抹平机施工过程为：前后移动机构通过第一自动爬行轮和第二自动爬行轮运动到设定的待机位置，通过角度定位机构进行角度校正，校正完成后，启动单刀上下运动机构，将单刀上下运动机构上的抹刀运行到设定抹平高度停止运动，完成施工。