[发明专利]扬声器振膜的保护方法和扬声器控制装置

权利要求书

1.一种扬声器振膜的保护方法，包括：

获取扬声器振膜的历史偏移量以及驱动电压的变化值；

控制驱动电压以使得至少在下一个采样时刻的扬声器振膜的偏移量预测值小于预定阈值；

其中，所述扬声器振膜的偏移量预测值基于如下公式预测：

其中，x(k+1)为下一个采样时刻的扬声器振膜的偏移量，x(k-i)为当前采样时刻前第i个采样时刻的扬声器振膜的偏移量，v_in(k-i)为当前采样时刻前第i个采样时刻的驱动电压，v_in(k+1)为下一个采样时刻的驱动电压，a_i和b_i以及a_w为扬声器振膜偏移量的连续时间函数的拉普拉斯变换离散化获得的对应的Z变换中的系数；其中，所述拉普拉斯变换为：

其中，

p＝C_m·B·l；n₁＝R′_m·R_a·C_a；n₀＝R′_m；

m₄＝C′_m·L_e·R_a·C_a·R_m·M_m；

m₃＝C′_m·R_e·R_a·C_a·R_m·M_m+C′_m·L_e·R_a·C_a+C′_m·L_e·R_m·M_m+C′_m·L_e·R_m·C_a；

m₂＝R′_m·R_a·C_a·(L_e+C′_m)+C′_m·R_e·R_m·C_a+C′_m·L_e+C′_m·R_e·R_a·C_a+C′_m·R_e·R_m·M_m；

m₁＝R′_m·R_e·R_a·C_a+R′_m·(L_e+C′_m)+C′_m·R_e；

m₀＝R′_m·R_e；

其中，V_in(s)为时刻s的驱动电压，s为连续的时间变量,R_e为驱动线圈的电阻，L_e为驱动线圈的电感，l为驱动线圈的总长度，B为驱动线圈的磁体与振膜磁体隙缝的磁感应强度，M_m为机械振动系统的总质量，R_m为机械振动系统的阻尼，C_m为振膜的力顺，R_a和C_a为声学部分映射到机械振动系统的电阻和电容；C′_m＝C_m·(B·l)²；R′_m＝R_m·(B·l)²；

X(s)离散化获得的Z变换为：

V_in(z)为采样时刻z的驱动电压。