[发明专利]一种基于异物入侵安全防控装置的位置检测方法

说明书

本发明公开了基于异物入侵安全防控装置的位置检测方法，该异物入侵安全防控装置至少包括现场监测设备、数据处理设备、无线通信设备，该异物入侵位置检测方法包含以下几个步骤：步骤一：对激光发射器、激光接收器初始化，开始接收并记录稳定的光束信息；步骤二：数据处理设备根据光束变化判断异物入侵情况，记录波形变化信息；步骤三：数据处理设备对通过无线通信设备传输过来的波形变化进行分析，并确定异物入侵位置。本发明适用于铁路沿线对异物入侵进行监测，还适用于任何野外户外无人值守项目，利用激光技术，快速准确地确定异物入侵位置，简单准确、方便可靠，成本低、结构简单，效率高、耗能少，便于多领域推广使用。

技术领域

本发明涉及一种位置确定方法，特别涉及一种基于异物入侵安全防控装置的位置检测方法。

背景技术

随着我国经济社会的快速发展，铁路客货运输量不断增加，列车运行速度不断提高，给铁路安全监控带来巨大的压力，其中铁路异物入侵严重影响到列车的运行安全。由于列车在露天高速行驶中环境因素不可预测，轨道异物入侵可能会给行车安全带来严重后果。轨道异物是指铁道上影响到正常行车安全的障碍物，如山体滑坡、泥石流塌方等造成的道上沙石、桥梁隧道掉落的悬挂物、因报警失误仍滞留在道上作业的工作人员以及相关装备。

随着高速铁路技术的完善和进一步普及，中国的铁路平均时速不断提升，对于沿线异物入侵的监测成为了一项重要工作，对于保障乘客以及沿线居民的生命财产安全也是至关重要的。在此背景下，目前的铁路沿线监测系统大部分采用接触式双电网传感器作为监控设备。即在铁路沿线两侧铺设防护网，并于防护网上铺设电网，作为接触式的监测设备。由此一来，监测设备成本高，安装笨重，耗能高，故障排查以及维修过程困难等弊端在所难免，已不适于高速铁路沿线入侵情况的监测。

现有技术中，还有一种红外报警系统已经广泛投入自动控制领域，主要应用于自动门窗的控制系统、民用安保系统等。但以上系统均只能做出对遮挡情况的判断，不能从中获取相关的位置信息。

因此，如何提供一种可以快速准确的确定异物入侵位置的方法，成为了目前业界亟待解决的问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种适用于铁路沿线、厂房民居等领域的，不仅能对异物入侵做出快速灵敏的判断，还能确定异物入侵位置的简单准确、方便可靠的基于异物入侵安全防控装置的位置检测方法。

技术方案：本发明所述的一种基于异物入侵安全防控装置的位置检测方法，所述异物入侵安全防控装置至少包括现场监测设备、数据处理设备、无线通信设备，所述现场监测设备通过无线通信设备与数据处理设备连接；

所述现场监测设备均为非接触式的监控设备，包括若干个监测单元，每个监测单元由对称分布在监测现场的若干组激光收发单元组成，每组激光收发单元包括两对方向相反的激光发射器、激光接收器；

其中，对于每个激光收发单元，激光发射器发射的为红外频段、不经调制的单色激光，并由相对应的激光接收器接收，激光接收器输出的光束为稳定的均值波形；

所述位置检测方法包含以下几个步骤：

步骤一：对激光发射器、激光接收器初始化，开始接收并记录稳定的光束信息；

步骤二：数据处理设备根据光束变化判断异物入侵情况，记录波形变化信息；

步骤三：数据处理设备对通过无线通信设备传输过来的波形变化进行分析，并确定异物入侵位置。

进一步的，所述步骤一中，对于单个激光收发单元，若两组激光接收器的输出光束出现了变化，通过数据处理设备记录波形的同时，做出有异物入侵的判断。

进一步的，所述步骤三中确定异物入侵位置的具体实现方式为：