[发明专利]柔性装置和电子设备

权利要求书

1.一种柔性装置，其特征在于，包括：

轴组，所述轴组包括成排设置的多个轴，各所述轴的轴线相互平行；

连接件组，所述连接件组包括多个连接件，所述连接件套装于所述轴组中相邻的两个所述轴；所述连接件组使所述轴组中各所述轴依次连接；

其中，所述柔性装置具有平直状态和弯曲状态；由平直状态切换为弯曲状态时，不同所述连接件的相对位置改变，所述柔性装置的长度增大；由弯曲状态切换为平直状态时，不同所述连接件的相对位置改变，所述柔性装置的长度减小；

所述连接件沿所述轴组中轴的排布方向依次设置形成连接件排，所述连接件排包括第一连接件排和第二连接件排；所述轴组中与所述第一连接件排的连接件插装配合的两个轴，分别与所述第二连接件排中相邻的两个连接件插装配合；

所述第一连接件排由第一连接件组成，所述第二连接件排由第二连接件组成；所述轴组中与同一个所述第一连接件配合的两相邻的所述轴的轴距不变；所述第二连接件上用于与所述轴配合的套装孔为弧形长条孔，所述轴组中与同一个所述第二连接件配合的两个相邻的所述轴分别能够沿所述弧形长条孔滑动。

2.根据权利要求1所述的柔性装置，其特征在于，所述柔性装置能够保持在平直状态，且能够保持在弯曲状态。

3.根据权利要求2所述的柔性装置，其特征在于，所述柔性装置能够保持在状态切换过程中的任意形态。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的柔性装置，其特征在于，

在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时，所述轴组中与所述第二连接件配合的两轴分别沿各自对应的所述弧形长条孔滑动，并相互远离，所述柔性装置的第一侧长度增加速率大于柔性装置的第二侧长度增加速率；

在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时，所述轴组中与所述第二连接件配合的两轴分别沿各自对应的所述弧形长条孔滑动，并相互靠近，所述柔性装置的第一侧长度减小速率大于柔性装置的第二侧长度减小的速率。

5.根据权利要求4所述的柔性装置，其特征在于，每个所述第二连接件上两所述弧形长条孔的弯曲方向相同，且所述第二连接件排中，各所述第二连接件的弧形长条孔的弯曲方向相同；所述弧形长条孔弯向所述柔性装置的第二侧。

6.根据权利要求5所述的柔性装置，其特征在于，在所述柔性装置为弯曲状态时，插装于所述第二连接件的两所述轴分别与该第二连接件上两所述弧形长条孔中相互背离的端部相抵，以限制所述柔性装置发生更大幅度的弯曲。

7.根据权利要求6所述的柔性装置，其特征在于，在所述柔性装置为平直状态时，插装于所述第二连接件的两所述轴分别与该第二连接件上两所述弧形长条孔中相互靠近的端部相抵。

8.根据权利要求4所述的柔性装置，还包括阻尼件，所述阻尼件设置于所述第一连接件或所述第二连接件，且所述阻尼件位于所述第一连接件排和所述第二连接件排之间，并由所述第一连接件排和所述第二连接件排夹紧。

9.根据权利要求4所述的柔性装置，其特征在于，还包括弹性卡位件，所述弹性卡位件设置于所述第二连接件，所述第一连接件上设有卡槽，在所述柔性装置为平直状态时，所述弹性卡位件卡在所述卡槽内，以使所述柔性装置稳定在平直状态。

10.根据权利要求9所述的柔性装置，其特征在于，所述弹性卡位件为长条状，并且所述弹性卡位件串接所述第二连接件排中所有的第二连接件；

在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时，所述第二连接件排中相邻的第二连接件之间的距离变长，所述弹性卡位件被拉伸并由所述卡槽脱出；

在所述柔性装置由弯曲态切换为平直状态时，所述第二连接件排中相邻的第二连接件之间的距离变短，所述弹性卡位件所受拉力逐渐减小，并且在所述柔性装置为平直状态时，所述弹性卡位件再次卡入所述卡槽内。